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LOCOMOTION. 



Nous disons a un moment donnf, car il n'est pas necessaire que la force agisse d'une 

 facon constante. En effet, en vertu de son inertie, une masse ayant recu une impulsion 

 qui lui a communique une certaine quantite de mouvement, continue a se deplacer, 

 jusqu'a ce que des frottements ou des forces inverses soient venus annihiler 1'efFet de 

 cette premiere impulsion. 



La force est done 1'element fondamental de tout mouvement. Mais son existence est 

 absolument liee a celle de la masse a mouvoir. Elle suppose egalement 1'existence d'une 

 autre masse qui serf de point d'appui a la premiere, et reciproquement. 



En principe ces masses peuvent 1'une et 1'autre etre quelconques. La force aura un 

 point d'application sur chacune des masses, et elle imprimera a chacune d'elles une 

 quantite de mouvement egale. C'est le grand principe de 1'egalite de 1'action et de la 

 reaction. 



Pour nous 1'expliquer d'une maniere simple, supposons(fig. 22) deux spheres homo- 

 genes M et M' reunies par un ressort a boudin (F 

 tendu qui represente la force. 



II est facile de voir que ce ressort va exercer sur 

 les spheres un effort egal et de sens inverse, et qu'il 

 va tendre a les rapprocher. Si a un moment donne 

 on laisse le ressort agir en delivrant les deux masses 

 en me'me temps, il va communiquer a chacune d'elles 

 une egale quantite de mouvement. Ainsi, si les deux 

 masses sont de meme poids, elles vont se rapprocher 

 d'une me'me quantite. 



Me = M'e' et e = e' 



FIG. 22. M, M', masses a mouvoir ; 

 F, ressort; e, e', espaces parcourus 

 par 1'une et 1'autre masse sous 1'in- 

 fluence du ressort F. 



Mais, r si les masses sont inegales, les chemins par- 

 courus seront en raison inverse de ces masses. 



M' 



Si 1'une des masses (M) esl infinie par rapport a 1'aulre, son deplacement sera 

 infiniment petit; mais par contre le deplacement (e 1 } de la masse (M') sera maximum, 

 et egal au raccourcissement total du ressort moteur, c'est-a-dire que le rendement du 

 ressort moteur sera maximum par rapport a la masse M', la masse M e'tant devenue un 

 point fixe. 



On peut done poser cette loi generale, qui est le corollaire de ce qui precede : Le rende- 

 ment, en travail utile, d'une force, sera en raison directe de la fixite relative du point d'appui. 



Le point d'appui, qui influe d'une maniere aussi considerable sur 1'economie de tra- 

 vail, a done en locomotion une importance exceptionnelle et ses caracteres generaux 

 ont une grande part non seulement dans la morp.hogenie des organes locomoteurs des 

 animaux, mais aussi dans leur mode d'action : il est necessaire de faire ressortir ces 

 caracteres. 



B) Le point d'appui. - Pour etre fixe, un point d'appui doit resisler efficacement 

 a Faction mecanique representee par la force qui agit sur lui. II doit done etre d'autant 

 plus solide que la masse a mouvoir est plus grande et qug la force qui meut cette 

 rnasse est plus energique. 



Celle-ci produit a la surface du point d'appui une certaine pression p qui est definie 

 mathematiquement par la relation : 



F 



ou p est cette pression, F, la force et S la grandeur de la surface de contact. 



La resistance R offerte par le point d'appui doit etre au moins egale a la pression que 

 la force exerce sur lui ; on peut done poser : 



F 



