LOCOMOTION. 



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Voici comment s'exprime BORELLI: Bum homo incedit, semper machina ejus gravis 

 solo stabili innititur, fulcilurque a durilie columnarum ossearum pedum, quee innixio 

 fitexiguo labore musculorum, et minima molestia facultatis sensitive ob compressio- 

 nem tendinum, et distractionem membranaram. 



Praterea, dum innititur super duos pedes, fit motus promotionis centri gravitatis 

 ejus, quatenus uno conto cruris postici elongati per extensionem pedis, impulso pavi- 

 mento retrorsum, erigitur machina universa perpendiculariter super anticum alterum 

 pedem firmnm, et parum alterius impellitur, et sic motu transversali promovetur. 

 Postea subito pes posticus elongatus a terra suspenditur, flexis tribus articulis coxen- 

 dicis, genu et pedis extremi a propriis musculis, qui minus quarta parte ponderis 

 humani corporis suspendunt, et ab impetu concepto a praecedenti impulsu, et a flexione 

 capitis etpectoris ultra situm pedis firmi solo figitur. Quo facto, secunda statio cele- 

 bratur, et postea eadem periodo pes posticus operando gressum continual. (BORELLI, 

 De motu animalium, propositio CLVIII, cap. xix). 



Comrae on le voit, la description de BORELLI 

 est loin d'etre complete, mais renferme cepen- 

 dant les faits essenliels : centre de gravite 

 porte en avant, impulsion du membre poste- 

 rieur, fonction de support de 1'une des jambes 

 pendant que le corps passe par la verticale, 

 avec appui ferme du pied pendant cette p^riode, 

 balancement d'arriere en avant de la jambe 

 posterieuredont les articulations se flechissent, 

 inclinaison en avant de la tte et du tronc. 



Beaucoup plus tard, GERDY note les mouve- 

 ments laleraux du centre de gravite, se porlant 

 tour a tour d'un pied sur 1'autre ; les mouve- 

 ments des membres superieurs en sens inverse 

 des membres inferieurs, et il voit une analogie 

 entre ces mouvements el les mouvements des 

 membres anterieurs chez les quadrupedes et 

 paiiiculierement chez le cheval, dans la marche 

 ordinaire et naturelle. 



Les freres WEBER eludient ensuite d'une 

 maniere loute particuliere les mouvements du 

 Ironc, et observent les oscillations verticales de celui-ci a chaque pas. Pendant la 

 marche, disenl ces auleurs, le tronc est transporle presque en ligne droite; il oscille 

 cependant, suivant la verticale, sur une hauteur de 32 millimetres environ enlre son 

 point le plus eleve et son point le plus bas. Gette elevation du centre de gravite serait, 

 d'apres ces auteurs, la mgrne, quelle que soil la rapidile de la marche. 



En cequi concerne le mouvemenl de va-et-vient relativement au tronc, du membre 

 inferieur, ils le comparent a ('oscillation d'un pendule. Partanl de celle idee, ils consi- 

 derent que, d'une fagon generate, la vilesse de progression depend surtout de la dimen- 

 sion des jambes et des forces exterieures, et non de la vigueur des muscles. 



PETTIGREW adopte la theorie des freres WEBER pour les mouvemeuls du tronc el les 

 mouvements du membre inferieur. 



Pour le mouvement des membres, il considere que les'extremile's de ceux-ci decrivent 

 dans 1'espace des lignes ondulees, de lelle sorte que, si 1'on rapproche les deux courbes 

 decrites simultane^nent par le pied droit el la main gauche, par exemple, elles forme- 

 raient une se>ie d'ellipses plus ou moins allongees. PETTIGREW altribue a ce fait une 

 importance capitale, et a voulu baser sur lui une theorie generate de la locomotion. 

 Cette theorie nous parait fort obscure el il semble que 1'auteur ait voulu attribuer a un 

 detail decouvert par lui une importance trop grande. 



La marche d'apres Marey. C'est evidemment 1'inscription chronopholographique 

 des trajectoires des differents points du corps et des membres qui, seule, peut donner la 

 nolion exacle des mouvements executes dans la marche. Or ces trajectoires peuvent 

 s'inscrire d'elles-memes par chronophotographie d'un sujet noir sur fond noir, les 



FIG. 4G. -- Decomposition de la pression du 

 pied k chaque instant de 1'appui. OR, di- 



' rection de la pression du pied; x, compo- 

 sante verticale suivant OV ; y, composante 

 horizontale positive ou negative; , angle 

 que fait la direction ORG avec la verticale. 

 Get angle sera positif ou negatif ou nul, 

 suivant sa position par rapport a la verticale . 



