LOCOMOTION, 



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dant la duree de 1'appui ferme du pied, pour augmenter de nouveau pendant son derou- 

 lement. Get angle est maximum quand la pointe du pied quitte le sol. Naturellement la 

 trajectoire du genou, comme on le voit sur la figure 48, est beaucoup plus longue que 

 celle de la cheville. 



La hanche suit le mouvement, et lourne autour d'un centre mobile qui est le genou. 

 Les positions successives de ce centre, combinees avec le mouvement propre de la 

 hanche autour de lui, engendrent une trajectoire C, yi, 72, Y3 C 1 , qui est une courbe 

 continue a convexit superieure pendant toute la duree de 1'appui ferme du pied et 

 une grande partie de son deroulement. Le maximum d'elevation de cette courbe corres- 

 pond avec le moment de 1'appui ferme du pied sur le sol. Le minimum correspond a la 

 periode oil le pied aborde le sol par le talon, instant qui correspond avec la periode ou 

 1'autre pied touche encore par sa pointe. Les deux pieds sont done en ce moment en 

 contact simultane avec le sol : c'est le double appui. Pendant celte phase de double 

 appui, la courbe tend a se relever pour devenir, 1'instant d'apres, concave vers le haul. 



FIG. 48. Mouvements du mombre inferieur pendant la periode d'appui. A, point oil le talon aborde le sol; 

 B, point autour duquel le pied se d^coule pendant la troisieme phase de 1'appui; G, b\, 6j, 63! &*, Gi, tra- 

 jectoire du genou pendant toute la durde de 1'appui; C, yi, 72, 73, E, Ci, trajectoire correspondante de la 

 hanche (MARBY). 



L'ensemble du bassin suivra, evidemment, abstraction faite des mouvements qui 

 lui sont propres, les oscillations de la courbe de la hanche. 



Mais nous avons vu plus haul, en etudiant le pas dans son me'canisme general, et 

 dans ses caracteres communs a toutes les allures, que le tronc a des oscillations late- 

 rales qui interessent sa masse tout entiere, de sorte que chacun de ses points decrit 

 dans 1'espace une courbe complexe, combinaison des oscillations verticales et transver- 

 sales. 



Leve du pied. Enfm le pied quitle le sol, et se met a osciller autour de 1'articula- 

 tion de la hanche, a la fagon d'un pendule, suivant la comparaison des freres WEBER. 

 Or, tandis que, pendant 1'appui du pied, les divers articles du membre inferieur ont 

 des vitesses d'autant plus 'grandes qu'ils sont plus eloignes du point d'appui, ici, c'est 

 1'inverse qui se produit, et ce seront les segments les plus eloignes de 1'articulation 

 de la hanche qui auront les vitesses les plus grandes. 



La hanche elle-meme continue son mouvement de progression, la trajectoire se 

 releve, acquiert une certaine hauteur correspondant a 1'appui ferme sur 1'autre pied, et 

 retombe ensuite pour se relever des le commencement de 1'appui du pied correspon- 

 dant, et atteindre son maximum de hauteur, des que le pied est fermement appuye 

 sur le sol, ainsi que nous 1'avons dit plus haut. Le genou, pendant ce temps, tourne 

 autour du centre mobile, se mouvant sur cette trajectoire. 



La cheville tourne autour d'un centre mobile suivant la trajectoire du genou. Pen- 



