LOCOMOTION. 



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Si nous supposons que, pendant le contact de 1'un des pieds, le sol vient a glisser 

 sous 1'animal dans une direction perpendiculaire a celle de la marche, ce pied, au lieu 

 delaisser simplement 1'empreinte de son fer sur le sol, tracera une ligne d'autant plus 

 longue que le contact aura dure davantage. La fin de cette ligne 

 indiquera que le contact a cesse et que le pied s'est d6tache 

 du sol. 



Ce pied detache du sol operera maintenant sa translation, le 

 terrain glissant toujours dans la meme direction sous 1'animal. Des 

 lors la projection sur le sol de chacun des points suivis en 1'air par 

 le pied, au lieu de tracer une ligne droite dirigee suivant le sens de 

 la marche, tracera une ligne oblique qui s'arretera au point oil 

 1'animal posera de nouveau son pied. 



La, une nouvelle ligne transversale represenlera la duree du 

 contact de ce pied avec le sol et ainsi de suite. Ainsi supposons 

 (fig. 78) que les deux pieds du bipedeanterieur aient Iaiss6 sur le sol 

 les empreintes suivantes : D D' pour le pied droit, G G' pour le pied 

 gauche. La ligne XY represente la direction de la marche, a 1'instant 

 ou le pied G commence son contact, le sol glissant de droite a 

 gauche, ce pied G tracera la ligne pi. Nous savons que pendant les 

 periodes d'appui (1) (au nombre de quatre) d'un pied soncongenere 

 opere ses periodes de translation (au nombre de deux); le pied D 

 devant aller se poser en D'. Mais le sol a glisse pendant cette trans- 

 lation ; le pied D ira se poser en P et il se posera a 1'instant corres- 

 pondant a la fin de 1'appui de G (represente par 1'intervalle f I!}. 

 u Les periodes de contact de D avec le sol commenceront a ce 

 moment en p et auront une dure"e de quatre 

 periodes, comme G. Les periodes du contact 

 se terminant en /". 



Pendant ces periodes d'appui de D, G 

 executera a partir du point 1, ses periodes de 

 translation (au nombre de deux seulement), 

 et se posera en p" instant correspondant a 

 la fin de 1'appui de D' et ainsi de suite. 



Si maintenant nous tragons une ligne 

 K L, perpendiculaire aux lignes d'appui, nous 

 aurons les positions respectives des deux 

 pieds aux endroits ou cette ligne coupe les 

 lignes representant le contact ou la trans- 

 lation des pieds. Nous voyons que le pied 

 droit est au commencement de 1'appui en c', 

 et que le pied gauche commence sa trans- 

 lation en /'. 



D'apres cela, si nous abaissons des per- 

 pendiculaires (PI' P'l" etc.) sur les lignes de 

 contact a chacune des periodes de ce contact, 

 nous aurons en meme temps les positions 

 respectives des pieds a terre et des pieds en 

 1'air a chacune des periodes. Nous pouvons 

 done representer les pieds dans leurs posi- 

 tions respectives a chacune des periodes d'un pas, clans une serie 

 de colonnes placees a cote les unes des autres et dont chaque 

 colonne sera consacree a une periode (fig. 78). 



Ainsi, nous savons qu'un pas complet est effectue" entre deux positions identiques 

 du meme membre; entre un poser et son nouveau poser, par exemple. Le pied 

 gauche G se trouve au poser en p; il se trouvera de nouveau au poser en p". 



Si, pour chacun des commencements de periodes indiques par les perpendiculaires 1, 

 2, 3, 4, 5, 6 dans la figure 78, nous affectons une colonne particuliore dans la fig. 78 6/s, 



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FIG. 77. 

 Systtime Lecoq. 



