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 trois angles plans sont /, o, e : 



,.,, cose — coso.cosj a' 



( j) cosç = 



MR'n ^ 



C . cos i 



sino.sint p.sinî 



» On élimine facilement ç, p et dp entre les équations (i), (2) et (3j, et 

 on obtient ainsi la formule suivante, dans laquelle / représente la longueur 

 du pendule simple équivalent au pendule composé qu'on formerait en ren- 

 dant immobile un des axes équatorjaux de l'ellipsoïde : 



dcosi , fïg 



fJ-+-r.cosI .cos'j + 2 — •— — 2. . cos ; + ^\ H ^ cosi n' 



» Si l'on appelle ^ l'angle que lé plan vertical passant par l'axe de figure 

 fait avec un plan vertical fixe, 



et, en calculant ces deux dernières différentielles, on trouve 



/^ MR'n 



I c — . cosi 



(K\ — - ^ 



IF • ''"■' 



» Les deux relations (A) et (B) donnent le mouvement de l'axe de figure. • 

 On obtient d'une manière analogue le mouvement de l'axe d'impulsion et 

 celui de l'axe instantané. 



» L'angle Ç formé par un plan méridien de l'ellipsoïde avec le plan ver- 

 tical mené par l'axe de figure se calcule au moyen de la formule 



-r= n — cosi— • 



eit dt 



n Ces équations étant posées, voici maintenant les principales consé- 

 quences qui s'en déduisent. 



» 1°. Pour que l'axe de figure se meuve exactement comme le ferait un 

 pendule conique de longueur Z, dans les mêmes conditions initiales d'écart 

 et de vitesse, il faut que la rotation soit imprimée autour d'un axe équato- 

 rial, ou que l'on ait II = o. 



» 2°. Ti'angle i oscille constamment entre deux valeurs I' et I", qu'on 



