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 problème directement, on se trouve conduit à résoudre un système de 

 huit ou dix équations du second degré avec un pareil nombre d'inconnues. 

 C'est en employant une méthode nouvelle basée sur la considération des 

 centres instantanés de rotation que j'ai pu établir cette théorie rigoureuse- 

 ment et simplement, et suppléer aux tâtonnements auxquels on était tou- 

 jours forcé d'avoir recours dans la pratique. 



» Voici d'abord en quoi la coulisse modifiée diffère de la coulisse ordi- 

 naire. 



» La coulisse ordinaire a sa convexité tournée vers le tiroir, et sa conca- 

 vité vers les excentriques; dans la coulisse renversée, au contraire, le tiroir 

 est dans la concavité de l'arc dont elle est formée, et la convexité de celui-ci 

 fait face aux excentriques. I^a seconde différence correspond à la manœuvre 

 que l'on opère pour passer d'un cran de détente à un autre ou pour changer 

 le sens de la marche. Avec la coulisse ordinaire, on soulève ou l'on abaissa 

 celle-ci à l'aide de la bielle de relevage, et on la fixe à un niveau variable 

 qui résulte du cran auquel on veut marcher, le coulisseau qui termine la 

 tige du tiroir et qui glisse dans la coulisse restant à un niveau constant. 

 Dans la coulisse renversée au contraire, celle-ci reste à un niveau invariable 

 ainsi que la tige du tiroir, et l'extrémité de cette tige est reliée par une bielle 

 au coulisseau assujetti à se mouvoir dans la coulisse ; de cette manière, 

 pour faire varier le cran de détente ou même pour renverser le sens de la 

 marche, c'est cette dernière bielle que l'on soulève ou que l'on abaisse à 

 l'aide de la bielle de relevage afin d'arriver au résultat de mettre le coulis- 

 seau en correspondance avec telle ou telle partie de la coulisse. Une troi- 

 sième différence consiste en ce que, dans la coulisse ordinaire, son point 

 de suspension est toujours accroché à l'extrémité de la bielle de relevage, 

 tandis que, dans la coulisse renversée, son point milieu est guidé par 

 des glissières toutes les fois que cela est possible, ce qui a lieu notam- 

 ment quand le mécanisme de distribution est à l'intérieur du bâti de la 

 machine. 



» Les motifs de ces changements dans la disposition générale de la cou- 

 lisse et de ses accessoires peuvent s'énoncer tout de suite. 



» Ainsi, en raison de ce que la coulisse est tracée avec un rayon égal à 

 la bielle qui relie le coulisseau à la tige du tiroir et que cette bielle est dans 

 la concavité de la coulisse, l'avance linéaire du tiroir est constante pour 

 tous les crans, soit de la marche en avant, soit de la marche en arrière, ce 

 qui permet de pousser à un plus haut degré la détente qu'avec la coulisse 

 ordinaire. De plus, les guides qui dirigent le milieu de la coulisse renversée 



