( loSa ) 

 quand on fera usage du système non croisé, et entre les limites 



c =: 2 é" cos fji, c = — ae, 



quand on fera usage du système croisé. 



j) J'avais fondé et pratiqué cette théorie pour une coulisse ordinaire ; 

 mais quand j'ai vu à l'exposition de i855 des coulisses dites renversées^ je 

 n'ai éprouvé aucune difficulté à y appliquer mes principes. 



» On sait que le problème qui a pour objet de produire de la détente varia- 

 ble au moyen du tiroir seul et de la coulisse de Stephenson, n'est pas suscep- 

 tible d'être résolu d'une manière satisfaisante. On ne peut éviter des inconvé- 

 nients qui augmentent rapidement avec là quantité de détente qu'on veut 

 obtenir; mais on parvient, au moyen de ce système, à faire changer très-faci- 

 lement le sens du mouvement d'une machine à vapeur, et c'est là ce qui en 

 fait le principal mérite. J'en ai discuté les propriétés à ce point de vue seu- 

 lement, c'est-à-dire sans faire cas de la détente variable que le système peut 

 faire obtenir. Il ne s'agissait pour moi que de faire passer un tiroir de l'état 

 de marche en avant à l'état de marche en arriére avec le moins d'inconvé- 

 nients possibles dans l'allure de la machine pendant le fonctionnement de la 

 coulisse, et, à ce point de vue, en m'occupant en première ligne de la régu- 

 larité du mouvement ainsi que de la moindre fatigue du mécanisme, j'étais 

 conduit à préférer le système croisé de Stephenson au système non croisé, 

 que la coulisse fût d'ime forme ordinaire ou d'une forme dite renversée. 



» Tel est l'historique de mes premières recherches sur la théorie de la 

 coulisse de Stephenson. Ma règle du tracé de la coulisse était basée, comme 

 je l'ai dit, sur la considération des centres instantanés de rotation; mais 

 actuellement je peux faire usage d'une autre méthode que je crois devoir in- 

 diquer sommairement ici. 



» Un point de la coulisse étant supposé assujetti à se mouvoir le long 

 d'une droite fixe dirigée par le centre de l'arbre, tandis que l'arbre décrira 

 un angle y par rapport à la droite fixe; j'imagine un état inverse où l'arbre 

 sera fixe et où la droite dirigée par le centre de l'arbre décrira un angle -y 

 autour de ce centre. Je suis conduit alors à me représenter la courbe fer- 

 mée que tracera un point de la coulisse autour du centre de l'arbre. Cette 

 courbe sera de la même famille que celle qu'on pourra faire tracer à un 

 point quelconque de la bielle du parallélogramme de Watt. Or je connais 

 à fond la tViéorie du parallélogramme de Watt. J'affirme que celle des 

 courbes de ce parallélogramme qui sert utilement dans les machines à va- 



