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fluides, compressions de matières, inertie, vibrations et autres causes ont 

 été, il est vrai, étudiées avec soin; mais comme jusqu'à présent aucun savant, 

 à ma connaissance, n'a cru nécessaire de revoir en détail ou de reproduire 

 mes calculs ou démonstrations de 1 8 1 5 , bien que cependant depuis cette 

 époque les petites objections suivantes ont semblé jeter quelques doutes sur 

 la complète généralité de l'égalité entre les moteurs et les effets, je suis doue 

 aujourd'hui forcé de dissiper moi-même ces légers nuages planant encore 

 sur une œuvre à laquelle on voudra bien me laisser attacher un peu de 

 gloire, seid prix, jusqu'à ce jour, d'assez grands efforts et sacrifices en mé- 

 canique. 



» Le célèbre Lagrange, son digne continuateur M. Poisson et bien d'au- 

 tres encore, ont dit que pour appliquer le principe de d'Alembert à celui 

 des vitesses virtuelles, il fallait, bien entendu, que les liaisons matérielles 

 du système fussent indépendantes du temps ou restassent les mêmes avant 

 et après chaque instant infiniment petit dt, afin que la différentielle du che- 

 min décrit parles mobiles pût alors être prise pour leurs vitesses virtuelles. 



» Maintenant cette indépendance du temps existera-t-elle pour toutes les 

 machines possibles? A cette question on peut, sans hésiter répondre oui, 

 puisque dans le cas de pièces extensibles avec le temps, compressibles, dila- 

 tables ou variables de forme en exerçant des efforts plus ou moins grands 

 dans certains sens, on n'aura qu'à comprendre (comme je l'ai d'ailleurs fait 

 pour les chocs) parmi les moteurs et les effets, ces intermédiaires plus ou 

 moins analogues, dans ces cas, à des pistons que pousserait la vapeur ou 

 qu'arrêterait l'air comprimé d'un cylindre soufflant. 



» Et si, comme le dit encore M. Poisson (en généralisant à l'excès ses 

 suppositions ou abstractions), des mobiles doivent se trouver constamment 

 sur une surface elle-même en mouvement, on voit qu'en considérant alors 

 les vitesses absolues et non celles relatives, qu'en calculant aussi les espaces 

 décrits d'une manière absolue, on n'aura plus à s'inquiéter ensuite de 

 cette superposition de mouvements. 



» Il va sans dire que dans ces cas, comme dans tous ceux où l'on rai- 

 sonne avec rigueur, il faut faire rémunération complète des données de la 

 question, sans oublier surtout ni aucune force du système ni aucun de ses 

 effets. 



» Sans doute une machine fonctionnant sur un vaisseau ou sur une voi- 

 ture en mouvement pourra dans certains cas, par réaction ou autrement, 

 communiquer des forces vives à son propre véhicule, mais s'il s'agit d'un 

 petit moteur, comme celui d'une horloge, on négligera cet effet étranger, et 



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