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» Les roues, les volants, les charnières, les portes, etc. , offrent un 

 nombre infini d'assemblages de cette nature. 



» 2 . Il est tout aussi facile de construire une chaîne composée de sept 

 éléments solides A, B, C, D, E, F, G, dont chacun soit lié au précédent par 

 un quelconque des moyens dont nous venons de parler; dont le premier 

 élément A et le dernier G soient fixes, tandis que les éléments intermé- 

 diaires B, C, D, E, F, conservent une certaine mobilité. 



» Ainsij par exemple, A peut désigner le support du volant d'une machine 

 à vapeur; B, ce volant lui-même avec son axe et sa manivelle; C, une bielle 

 à fourchette ; D, le piston de la machine avec sa tige ; E, F, deux éléments 

 d'un articulé correctif; enfin G, le mur ou le sol qui sert d'attache à ce 

 système. 



» 3°. Nous pouvons supposer que deux ou plusieurs axes consécutifs, 

 mais d'ailleurs quelconques, restent constamment parallèles entre eux. 

 En effet : 



» Les deux axes bc et cd, par exemple, sont fixes dans un seul et même 

 élément intermédiaire c. Il suffit donc que primitivement ils aient été pris 

 de manière à être parallèles. 



» 4°- D'après cela, nous supposerons que les trois axes ab, bc, cd, sont 

 parallèles entre eux ; que de même les trois axes de, ef, fg, sont parallèles 

 entre eux; mais que les axes extrêmes ab, fg, qui sont fixes, comme les 

 éléments A, G, qui les contiennent, ont été pris de manière à ne pas être 

 parallèles. Cela posé : 



» 5°. Un point quelconque pris parmi l'un de ceux des éléments B, C, D, 

 ne pourra se mouvoir que dans un certain plan fixe, perpendiculaire aux 

 axes ah, bc, cd; de même, un autre point pris parmi l'un de ceux des élé- 

 ments D, E, Fj ne pourra se mouvoir que dans un autre plan fixe, perpen- 

 diculaire aux axes de, ej, fg. Il résulte de là que : 



» 6°. Un point quelconque pris dans l'élément intermédiaire D ne 

 pourra se mouvoir que dans deux plans fixes différents, l'un perpendi- 

 culaire aux axes ab, bc, cd, et l'autre perpendiculaire aux axes de, ef, fg. 

 Il ne pourra donc se mouvoir que suivant une droite fixe perpendiculaire 

 à un plan connu, parallèle aux droites ab, fg. 



» 7 . D'ailleurs, comme les éléments B et F ne peuvent que tourner 

 autour des axes fixes ab,fg, la transformation réciproque des mouvements 

 rectilignes et circulaires se trouve rigoureusement obtenue par la construc- 

 tion de la chaîne A, B, C, D, E, F, G. 



» 8°. En général, dans les questions de cynématique, il peut être utile 



