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dernier travail s'applique, et que les deux équations aux différentielles 

 ordinaires auxquelles se ramène la question sont 



d P> _ dq, du, 



a Pt—f *q\—fx ~ au, 4-i ' 



Faisons dans ces dernières équations 



viend 



ra 



«H- **«• »**$ 



du, dp, dq, 



et en même temps l'équation en u„ p,, q, écrite plus haut, donnera 

 "s + P\ ■+■ q\ + 2 (a« a + / ft +/, 9ï ) + 2 y 2 = . 



Diflérentiant cette équation, en tenant compte des deux premières, on 

 trouve 



d'où, en posant 

 on a 



rfa vW/'+-/'+2/ 2 



équations auxquelles il faut adjoindre la suivante : 



§ 2 +„ 2 + Ç» = ,. 

 Posant encore 



§ V itang&, „ = __ , Ç = __ , y =?cos?)) /i=?)Sin?u 

 il vient 



^- 6 = _V^L+?sin8cos(6,-y,) rfe, _ ycosflsinf fl,-,,,) 



^+/ 2 +/î+ 2/l ^a- ^f=^== j: 



