( oo ) 



Les composantes de la vitesse rotatoire instantane parallles aux x,y,z 

 sont : 



H (-][,( ia) + 9,{u + ia)] H ( ^ J [,( ia) 6,( -4- ia)] h 



J- ' 2H,(ia)8 ' i'H|(w)e g' 



OU 



/ ^[(B-C)(BA-/')3 

 By'c 



n Le mouvement rotatoire du plan invariable est ri u = n'(nt -h ?), o 

 la constante ri est 



ri = -Lifo ^|M + A Ll 



A CL a J 



Mettant 



o b < i , on aura 



I [0 ( a -t-ia)4-e (a ia)]ts i 7'-*(i + 7'*)cos2* 4- <7'- 4 (i-l-7 ,4 )cos4.z . . . , 

 -Lfe (a + ia) e ( (fl)]=y'- 4 (i g- 2 *)sin2j; ? <-(i 7 <*)sin4x + ..., 



21 



i-i 



i [H ( + /) + H ( 1)] = y* a [(i+V) s* <y ,_ *(i + <r 3i ) sin3.r 4- . . .], 



[H (u-Wfl) H ( (')] = 7"* 2 [(i /)cosx o-*(i 9 ")cos3x-f-. ..], 

 al l 



- [H,(a ffl) + H,( + i)]=7* ' [(H-7 4 )cosx4-7'- 6 (H-7 34 )cos3x + ...], 



-i-[H,( i(?) + H,(+ia)]=^ a [(i 7*)sinx + 7 , -*(i 7 3 *)sin3x+...], 

 i [ Q| (u i) +- 0, ( + /)]= i 4- 7'- 4 (i4- 7 2 *) cos2x 4- $- 4 -'*(i + ?'*) cos4x +.,., 

 -_[0,( m) i ( 4-"?)] = o'-*(i o'*)sin 2x + ?'-'* ( i y'*) cos 4*4- 



Dans les deux premires et les deux dernires formules, les premiers 

 termes qui suivent ceux qu'on a crits, sont de l'ordre de la quantit q 9 ~ 3b ; 

 dans les autres formules, ces termes sont de l'ordre de la quantit (jf -2 *: 

 ceux-ci ajouts, on n'aura rejet que les termes respectivement de l'ordre 

 des quantits q'*~ Ab et q {i ~ ib . En mettant ou J=o ou j:=o, on aura le 





