26 • Zweiter Abschnitt. 



Trage von dem S näher gelegenen Endpunkt A^ der einen Strecke ein Stück 

 A^C, gleich der Entfernung des (weiter gelegenen) Endpunktes A der anderen 

 Strecke ab, das also über S hinausreicht. Errichte in der Mitte M des über S 

 hinausreichenden Stückes SC^, und in der Mitte M^ des entsprechenden Stückes 

 der anderen Verlängerungslinie SD Lothe, so ist deren Schnittpunkt der ver- 

 langte Drehpunkt. Der Beweis folgt aus der Congruenz zweier rechtwinkliger 

 Dreiecke. 



Für den eben erwähnten besonderen Fall vereinigen sich die Verlängerungs- 

 stücken und die .Lothe in Einem Punkt, dem Drehpunkt. 



38. Nach diesem Satze ist man im Stande, ohne den Be- 

 wegungsmittelpunkt oder die Form des Gelenkes zu kennen, für 

 den Fall,, dass eine Bewegung in einer Ebene vorliegt, die ganze 

 Bewegung genau zu bestimmen, wenn man die Stellungen, die 

 zwei mit dem bewegten Gliede fest verbundene Punkte nachein- 

 ander einnehmen, beobachtet hat. Denkt man sich nämlich die 

 beiden Punkte miteinander durch eine Linie verbunden, und die 

 Stellungen, die diese Linie nacheinander durchläuft, in die Ebene 

 der Bewegung eingetragen, so kann man zu je zwei beobachteten 

 Stellungen den Drehpunkt bestimmen. Ergeben alle Stellungen 

 von Anfang der Bewegung bis zu Ende den gleichen Drehpunkt, 

 so handelt es sich um eine einfache Winkelbewegung. Ergeben 

 die aufeinanderfolgenden Linienpaare im Laufe der Bewegung ver- 

 schiedene Drehpunkte, so findet offenbar eine Verschiebung des 

 Drehpunktes während der Bewegung statt. Man nennt dann jede 

 einzelne Lage des Drehpunktes für zwei nacheinander liegende 

 Stellungen des Gliedes den instantanen Drehungsmittelpunkt. 



39. Man sieht, dass diese geometrische Betrachtung nichts Anderes ist, 

 als die exacte allgemeine Form für das oben .angegebene Verfahren zur 

 Schätzung der Ijage des Gelenkmittelpunktes aus der Richtung des bewegten 

 Gliedes (30). Um aber die Unbestimmtheit der Schätzung auszuschliessen, 

 muss die Richtung des bewegten Gliedes mit Sicherheit bestimmt werden 

 können. Hierzu genügt es, wenn zwei Punkte, die möglichst weit aneinander 

 liegen müssen, deutlich erkennbar sind. Wo geeignete Stellen, etwa Knochen- 

 vorsprünge, von Natur nicht vorhanden sind, muss man künstliche Marken 

 anbringen. 



Die technische Ausführung ist dieselbe, wie sie auch für die 

 Untersuchung der Bewegung eines Gliedes ausserhalb der Ebene, 

 der Bewegung im freien Räume, angewendet wird, und kann also 

 mit dieser zugleich besprochen werden (48 — 58). 



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