Gelenklehre. 95 



möglicher Bewegungen feststellt, und dann untersucht, inwiefern die 

 beobachteten Bewegungen diesen Formen entsprechen. 



139. Die Bewegungsforra untersucht man in der Weise, dass 

 man sich den einen der gelenkig verbundenen Körpertheile fest- 

 stehend und den anderen gegen den ersten bewegt denkt. Unter 

 diesen Bedingungen scheiden aus der Zahl aller theoretisch mög- 

 lichen Bewegungen des untersuchten Körpertheils alle diejenigen 

 aus, bei denen eine Trennung der beiden Gelenktheile von einander 

 stattfinden würde. 



Es handelt sich also nur um solche Bewegungen, in denen ein 

 Theil des bewegten Körpers annähernd an seiner Stelle bleibt. 



Um diese Bedingung exact ausdrücken zu können, sieht man 

 von kleinen Bewegungen, wie sie in materiellen Gelenken stets 

 vorkommen werden, ab, und betrachtet zunächst einen Punkt des 

 bewegten Körpers als im ßaume feststehend. 



Es wäre dann der Körper um den festen Punkt nach allen 

 Seiten frei drehbar, oder, was dasselbe ist, er kann um jede be- 

 liebige durch den Punkt gehende Grade gedreht werden, er kann 

 also auch um drei auf einander senkrechte Graden gedreht 

 werden (40). 



Es ist also hier die Bewegungsweise des dreiaxigen Gelenks 

 gegeben. 



A^om Standpunlvte der Bewegungsform bezeichnet man diese Beweglichkeit 

 als die Beweglichkeit von drei Graden der Freiheit. (Der vierte Grad der 

 Freiheit würde der sein, bei dem auch noch dbr Drehpunkt selbst längs 

 einer Linie, der fünfte der, bei dem der Drehpunkt auf einer Fläche, der 

 sechste, der der grösstmöglichen Freiheit, der, bei dem der Drehpunkt im 

 Räume frei beweglich ist) {75). 



Diese Betrachtungsweise deckt sich, wie man sieht, beinahe mit der 

 vorhergehenden. Eine in einer Kugelschale eingeschlossene Kugel ist gleich- 

 zeitig das Modell eines dreiaxigen Gelenks, und das Modell eines Körpers, 

 dessen Einer Punkt nämlich der Mittelpunkt der Kugel an Einer Stelle des 

 Raumes festgehalten ist. 



140. Bei den Bewegungen, die ein Körper um einen fest- 

 stehenden Drehpunkt, also mit dem dritten Grade der Freiheit aus- 

 führt, beschreibt jeder andere Punkt des Körpers Bahnen, die auf 

 einer Kugeloberfläche liegen. 



Man kann sich die Bewegung des Körpers also dadurch ver- 

 anschaulichen, dass man die Bewegung eines seiner Punkte auf 



