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Gelenklehre. 129 



Bewegungsumfang, der im einzelnen Fall besteht, zu ermitteln, 

 ist Sache der Speciellen Gelenklehre. 



186. Hier soll über die Beweglichkeit derartiger Verbindungen 

 mit zwei Gelenken nur Ein allgemeiner Satz ausgesprochen werden: 



Bei der Verbindung durch ein einzelnes Gelenk ist es 

 gleich, welcher von den beiden gelenkig verbundenen 

 Theilen in Ruhe und welcher als bewegt gedacht wird. 

 Die Form der Bewegung ist in beiden Fcällen dieselbe. 

 Bei Verbindung durch zwei verschiedene hintereinander 

 geschaltete Gelenke braucht dies nicht der Fall zu sein. 

 Die Form der Bewegung kann eine ganz andere sein, 

 wenn sich die Bewegungsfreiheit des zweiten Gelenks zu 

 der des ersten addirt, als wenn sich die des ersten zu 

 der des zweiten addirt (84). 



Es seien drei Strecken AB, BC und CD durch ein Kugelgelenk in B und 

 im Walzengelenk in C verbunden. Wird AB als ruhend betrachtet, so kann 

 BC in jeder beliebigen Stellung um sich selbst gedreht werden und CD kann 

 gegen BC rechtwinklig gebeugt werden. 



Der Punkt C kann also eine Kugelfläche um B als Mittel- 

 punkt beschreiben und der Punkt D Kugelflächen um jede Lage 

 des Punktes C, mit CD als Radius. Drehung von CD um sich 

 selbst ist nur in den Stellungen möglich, in denen BC und CD 

 eine grade Linie bilden. Betrachtet man dagegen CD als fest, so 

 kann BC nur in Einer Ebene gegen CD bewegt werden, der Punkt B 

 muss sich auf einem einzigen Kreisbogen um C bewegen. A kann 

 vermöge des Kugelgelenks in B um sämmtliche Punkte dieses 

 Kreisbogens als Mittelpunkte Kugelflächen mit dem Radius BÄ 

 beschreiben und ausserdem kann die Strecke BA in jeder Stellung 

 um sich selbst gedreht werden. 



Diese Betrachtung lässt sich auf diejenigen Körperbewegungen anwenden, 

 die in zwei Gelenken zugleich ausgeführt werden. Denkt man sich etwa den 

 Rumpf mit dem Hüftgelenk im Räume feststehend, so wird der Unterschenkel 

 eine grosse Bewegungsfreiheit haben, nämlich die ganze Freiheit der Knie- 

 bewegung und ausserdem der Bewegung des Hüftgelenkes, durch die zum Bei- 

 spiel der Oberschenkel erheblich seitlich gespreizt werden kann. Denkt man 

 sich aber den Unterschenkel im Räume feststehend, so ist die Bewegung des 

 Rumpfes eine viel beschränktere, seitliche Neigung des Oberschenkels ist über- 

 haupt ausgeschlossen. 



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