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Vierter Abschnitt. 



I. 



Figur 20. 



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Darstellung des Bewegungsumfanges, der sich ergiebt, je nachdem zur Beweg- 

 lichkeit eines Kugelgelenkes noch die eines Walzengelenkes hinzukommt oder 



umgekehrt. 



I. Der feste Stab AB ist in B durch ein Kugelgelenk mit BC, ßC in C durch 

 ein Walzengelenk mit CD verbunden. BC kann jede Lage innerhalb des Kegels 

 BC'CC" annehmen und sich um sich selbst drehen. CD kann bei jeder Stellung 

 von BC einen Halbkreis wie D'D"D'" beschreiben und durch die Drehung von 

 BC den Kreis D"D"" nebst der darüber gelegenen Halbkugel bestreichen, und 



sich um sich selbst drehen, wenn er in Verlängerung von BC steht. 



II. Der feste Stab DC ist mit CB in C durch ein "Walzengelenk, CB in B mit 

 BA durch ein Kugelgelenk verbunden. CB kann um C nur in Einer Richtung 

 den Halbkreis B'BB" beschreiben. In jeder Lage von B kann BA sich inner- 

 halb eines Kegels wie A'AA" bewegen, was auch für die Lagen B' und B" an- 

 gedeutet ist. Ausserdem kann sich BA in jeder Stellung um sich selbst drehen. 



187. Ebenso wie die Beweglichkeit der verschiedenen Gelenke 

 eines Gliedes je nach ihrem Bau eine besondere Gesamratbeweg- 

 lichkeit ergiebt, bedingt Bau und Anordnung der betheiligten Ge- 

 lenke auch eine bestimmte Art der Zusammenwirkung bei der Aus- 

 führung bestimmter Bewegungen. Es mag hier ein Beispiel an- 



