LES MATHEMATIQUES - - 85 



depart les travaux de 1'ingenieur frangais LALANNE. Ces 

 methodes ont ete developpees systematiquement par un 

 autre ingenieur francais, M. D'OCAGNE, qui a donne des 

 applications pratiques d'une grande utilite pour 1'ingenieur. 



CINEMATIQUE. Deja 1'Italien GALILEE donna le prin- 

 cipe de la composition de deux mouvements, Tun verti- 

 cal, 1'autre horizontal. Descartes, ROBERVAL, MERSENNE et 

 VARIGNON generaliserent ce principe. Mais la cinematique, 

 considered comme le preliminaire indispensable de 1'etude 

 de la mecanique theorique ou appliquee, est due a AMPERE. 

 Elle fut developpee par CHASLES, PONCELET, de SAINT- 

 VENANT ; CORIOLIS donna un theoreme fondamental sur le 

 mouvement relatif; POINSOT montra que le mouvement 

 d'un corps solide autour d'un point fixe peut etre obtenu 

 par le roulement d'un cone sur un autre; Chasles, etu- 

 diant le mouvement general d'un corps solide, decouvrit le 

 deplacement helicoiidal instantane et representa le mouve- 

 ment fini a 1'aide de deux surfaces reglees ; MONGE et HA- 

 CHETTE furent les premiers a essayer une classification des 

 divers mecanismes. Tout recemment, la conception des 

 chaines cinematiques, creee par un Frangais, M. Kcenigs, 

 donna le veritable point de vue sous lequel les mecanismes 

 doivent etre analyses. La cinematique des fluides a ete 

 exposee dans un ouvrage important de M. Hadamard, qui 

 contient sur les discontinuites dans les mouvements des 

 fluides des resultats nouveaux generalisant ceux de Hu- 



GONIOT. 



MECANIQUE. i Statique. C'est Lagrange qui a 

 montre, le premier, comment le principe du travail virtuel 

 ramene la statique a la geometric et comment la solution 

 de tous les problemes d'equilibre s'en deduit par une 

 methode uniforme. La statique cles fluides n'est qu'un 

 cas particulier de la statique generale. Creee par Archi- 



