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mede, elle a etc perfectionnee par Galilee, Descartes et 

 Pascal. La theorie des corps flottants a ete portee a un 

 haut degre de perfection par le Francais DUPIN, et recem- 

 ment developpee par M. GUYOU. Les seules figures d'equi- 

 libre relatif d'une masse liquide homogene en rotation 

 uniforme, sous 1'action newtonnienne, rigoureusement de- 

 terminees jusqu'en 1887, etaient les ellipsoiides ; dans un 

 memoire genial, Poincare demontra qu'il existe une infinite 

 discrete de figures d'equilibres, infiniment voisines des 

 ellipsoiides. II indiqua le moyen de les determiner par 

 1'emploi des fonctions de Lame ; il etudia la stabilite des 

 diverses figures par la consideration toute nouvelle des 

 figures limites et des figures de bifurcation. 



Pour les figures heterogenes, il faut citer CLAIRAUT, puis 

 a 1'epoque actuelle M. HAMY et M. VERONNET. 



2 Dynamique. - Les principes de Newton creerent 

 vraiment la mecanique. 



L'ouvrage le plus important, apres celui de Newton, est 

 le traite de dynamique de d'ALEMBERT. Ce geometre mon- 

 tra que la mise en equation de tout probleme de dynami- 

 que, peut se ramener a un probleme de statique. Lagrange 

 fonda sur ce principe son admirable mecanique analytique, 

 dans laquelle il ramene toute la mecanique a une formule 

 unique, dont il tire les equations du mouvement, sous une 

 forme que Ton a cru longtemps absolument generate et qui 

 n'est exacte que si les liaisons peuvent s'exprimer en ter- 

 mes finis. Lorsque certaines liaisons s'expriment par des 

 relations differentielles non integrables, les equations peu- 

 vent etre mises sous une forme generale donnee par 

 M. Appell, qui parait presenter de 1'interet dans 1'expli- 

 cation mecanique des phenomenes physiques. Cette forme 

 d'equations, dans le cas de liaisons non lineaires, a ete 

 etudiee par M. DELASSUS. 



Le principe de la moindre action est du au Francais MAU- 

 PERTUIS; le principe de 1'action variable, a 1'Anglais Hamil- 

 ton, qui en a deduit les equations canoniques de la meca- 

 nique. Poincare, dans son memoire sur le probleme des 

 trois corps et dans ses lecons nouvelles de mecanique 



