Reibung 



2. Geschichtliche Entwickelung der 

 Untersuchung der Reibungsvorgange. 

 Entstehung der wichtigsten Begriffe. Die 

 frillies te Untersuchung der Reibungsvor- 

 gange ging von technischen Gesichts])iuikten 

 aus, wobei es in der Natur der Sache lag, d;il.) 

 die altesten Experimentatoren zunachst den 



40 Km 



Fig. 2. 



Zusammenliang zwischen der Normalkraft N 

 und der gleitenden Reibung R (s. Fig. 1) 

 zu ergriinden suchten. 



Der erste, der es unternahm, den Wider- 

 stand zu messen, den ein schwererer Korper 

 einer Verschiebung auf seiner Unterlage ent- 

 gegensetzt, war vermutlich Leonardo da 

 Vinci (1452 bis 1519). Seine Versuche, 

 die bereits zwischen der Reibung trockener 

 und geschmierter Flachen unterschieden und 

 zu einer ersten Formulierung des Begriffes 

 des Reibungskoeffizienten fuhrten, wurden 

 100 Jahre spater von Amontons (1663 bis 

 1705) wieder aufgenommen. Amontons 

 stellte das spater nach Coulomb benannte 

 Gesetz der Proportionality des gleitenden 

 Reibungswiderstandes mit der Normalkraft 

 unabhangig von der Grb'Be der Beruhrungs- 

 flachen auf, und kannte schon den Unter- 

 schied zwischen Reibung der Ruhe und 

 Reibung der Bewegung. 



Gleichzeitig mit Amontons beschaf- 

 tigte sich Parent (1666 bis 1716) mathe- 



Fig. 3. 



matisch mit den Reibungserscheinungen; 



und den Satz, daft seine Tangente deni 

 Reibungskoeffizienten gleich ist. Waren 

 so die wesentlichen Grundlagen der Rei- 

 bungserscheinungen bereits im Anfang des 

 18. Jahrhunderts festgestellt, so wurden 

 doch die expcriiiiciitcllen Erscheinungen erst 

 gegen Ende des Jahrhunderts von Coulomb 

 um einen betrachtlichen Schritt vorwarts 

 gebracht. Seit 1781 ist das Coulombsche 

 Gesetz 



allgemein in der wissenschaftlichen Technik 

 gebrauchlich; ebenso blieben die durch 

 Coulombs Versuche festgestellten Rei- 

 bungszahlen ein halbes Jahrhundert lang 

 die Grundlage fiir alle maschinellen Kon- 

 struktionsberechnungen. Was weiter im 

 19. Jahrhundert zur Erforschung der Rei- 

 bungsvorgange getan wurde, findet man in 

 Rii hi m aims Vortragen zur Geschichte der 

 technischen Mechanik ausfiihrlich geschildert. 

 Gleichzeitig mit der Untersuchung der 

 gleitenden Reibung wurde auch die der 

 rollenden Reibung in Angriff genommen. 

 Es ist dies der Wlderstand, der auftritt, wenn 

 zwei Korper sich so bewegen, daB ihre Ober- 

 flachen sich aufeinander abwickeln. Dieser 

 Reibungswiderstaud riihrt daher, daB die 

 sich bewegenden Korper nicht formfest sind, 

 sondern daB der eine in den anderen unter 

 dem EinfluB des Normaldruckes N einsinkt, 

 und beim Weiterwalzen die dieser Bewegung 

 sich 

 den Partien 



entgegenstellen- 



des an- 

 deren Korpers nieder- 

 driicken muB. Da 

 der Widerstand der 



Reibung 



Moment 



hat der 



f der 



Fig. 4. 



rollenden 



sich als 



iiuBert, so 



Koeffizient 



rollenden Reibung die 



Dimensionen einer 



Strecke und es wird 



das Moment der rollenden Reibung (s. Fig. 4) 



M-f.N 



Aus Vorstehendem ergibt sich, daB die 

 rollende Reibung bei glatten und harten 

 Oberflachen viel kleiner sein muB als bei 

 rauhen und weichen. Die rollende Reibung 

 spielt eine wichtige Rolle bei der Berechnung 

 des Widerstandes von Fahrzeugen, besonders 

 von Eisenbahnziigen. 



Technischen Zweeken diente ferner die 

 Ermittelung der Gesetze der Seilreibung, die 

 man besonders Euler verdankt. Es handelt 

 sich hier um das Gleichgewicht eines um 

 einen Zylinder geschlungenen Fadens unter 

 EinfluB der an seinen freien Enden wirkenden 

 Spannungen und der Reibung zwischen ihm 



ihm verdankt man die Formulierung des und dem Zylinder. Betrachten wir in Figur 5 

 Begriffes des Reibungswinkels cp (Fig. 3) einen Faden, der um den feststehenden 



