ART. II. DE LA MACHE. 119 



Ja jambe soient levs ; car autrement le talon ne pour- 

 rait s'tendre. Par l , le bassin et le tronc sont ports 

 en haut , en avant et un peu de ct , en tournant au- 

 tour du point fixe que leur fournit le ped immobile , 

 et par un rayon , qui est la jambe qui appartient ce 

 pied, laquelle vient faire avec lui un angle toujours 

 plus petit ; alors la jambe qui a donn cette impulsion 

 est aussi porte eh avant \ pour y appuyer son pied sur 

 le sol ; et Vautre jambe , qui vient ainsi faire un angle 

 aigu avec le pied , tend son tour son talon , et fait 

 de mme tourner le bassin et le tronc sur la premire 

 jambe. 



On voit que, par ces mouvements , le centre de gra- 

 vit du corps est port en avant chaque pas , mais 

 qu'en mme temps il se porte alternativement droite 

 et gauche pour tre soutenu par les deux jambes , 

 chacune leur tour. On voit aussi que chaque jambe, 

 immdiatement aprs avoir tendu son talon , se flchit 

 et s'lve pour se porter en avant ; s'tend pour appuyer 

 son pied sur le sol; tourne sur ce pied comme sur un 

 point fixe pour recevoir le poids du corps ; puis tend 

 de nouveau son talon pour reporter ce poids sur l'autre 

 jambe. 



Chaque jambe portant son tour le corps , comme 

 dans une station qui se ferait sur un seul pied , les ex- 

 tenseurs de la cuisse et du genou agissent alors pour 

 empcher ces articulations de s'affaisser. Les flchis- 

 seurs de ces mmes articulations agissent l'instant 

 d'aprs, lorsque cette jambe, aprs avoir pouss le 

 corps sur l'autre , doit tre releve pour se porter en 

 avant. Les trois articulations principales de chaque 

 jambe sont diriges en sens contraire , afin que , dans 



