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Gelenkes aus ohne die Bewegungsfreiheit im Gelenk zu andern. Zu- 

 weilen aber wird die Deformierbarkeit der Gelenkflachen sogar der 

 Grund fiir eine Vergrosserung der Bewegungsfreiheit, dann namlich, 

 7 ,wenn der bei starrem Material aus der Form der Gelenkflachen 

 herriihrende Zwang zur Unterdriickung gewisser Bewegungsarten fiir 

 bestimmte Richtungen relativ so klein ist, dass er bei etwas defor- 

 raierbaren Gelenkflachen nahezu verschwindet." Beispiel : die Sattel- 

 und Spharoidflachen. Beide Arten gestatten - bei deformierbarem 

 Knorpel innerhalb gewisser Grenzen Drehungen um alle Gelenk- 

 achsen, die auf der mittlern Flachennormale senkrecht stehen, 

 schliessen dagegen eine Drehung um die Flachennormale selbst nahe- 

 zu aus. Sie haben daher 3 Grade der Freiheit. Bei starrem 

 Material gestattet nur eine einzige Flache 2 Grade von Bewegungs- 

 freiheiten, die Kreiscylinderflache, alle iibrigen gestatten nur 1 Grad. 

 Nur der Organismus verfiigt iiber Gelenke von grosserer Bewegungs- 

 freiheit. Die Gelenke der Technik sind zwanglaufig, oder werden 

 mit nur 1 Grade von Bewegungsfreiheit verwendet, und die Glieder 

 einer Maschine diirfen nur zu zwanglaufig geschlossenen kinematischen 

 Ketten (im Reuleau xschen Sinne) vereinigt sein: die Gelenke am 

 tierischen Korper verfiigen tiber 2, sogar iiber 3 Grade der Freiheit, 

 und die meisten kinematischen Ketten sind oftene. Geschlossene 

 Ketten kommen auch vor Thorax des Menschen, Kiefer einiger 

 Giftschlangen, Schnabel und Vorderarm der Vogel , aber doch 

 nur selten. 



2. Arten der Gelenkbewegungen. Bei Gelenken von 1 Grad 

 der Freiheit leitet man die beiden windschiefen Flachen ab, die 

 wahrend der Bewegung aufeinander abschroten. Wenn dabei wenig- 

 stens ein fester Gelenkmittelpunkt vorhanden ist. so vereinfacht sich 

 die Aufgabe dahin, dass man nur die zwei aufeinander abrollenden 

 Kegel der instantanen Drehungsachsen zu bestimmen hat. Die Kenntnis 

 der beiden Relativbewegungen des einen Korperteils zum andern ver- 

 mittelt am besten die Momentphotographie. 



Bei Gelenken von 2 Graden der Freiheit hat die Untersuchung 

 vor allem auf die c^ 1 Achsen zu achten, um die der eine Korperteil 

 relativ zum andern von jeder Gelenkstellung aus gedreht werden 

 kann. Diese Achsen liegen stets in einer Ebene. Aus dem mensch- 

 lichen Organismus sind bisher 2 Typen soldier Gelenke bekannt: 

 bei dem einen Typus steht die Achsenebene in jeder Gelenkstellung 

 senkrecht zu der Halbierungslinie des Winkels, den eine bestimmte 

 Gerade des einen Korperteils mit einer bestimmten Geraden des 

 andern bildet, wobei fur eine ausgezeichnete Gelenkstellung, die 

 Primarstellung des Gelenks, diese beiden Geraden und die zwischen 



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