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ihnen lie^ende Winkelhalbierende zusammenfallen ; bei dem andern 

 Typus geht die Achsenebene in jedem Falle durch je eine bestimmte 

 Gerade beider Korperteile hindurch. Dem ersten Typus folgen z. B. 

 die Bewegungen des Auges (Listingsches Gesetz), der zweite Typus 

 ist u. a. beim Gelenk zwisclien dem Speichenknochen des Unterarms 

 und dem Oberarmknochen verwirklicht. 



Die Gelenke von 3 Graden der Freiheit, die beim Menschen bis 

 jetzt bekannt geworden sind, verlugen fast alle iiber einen nahezu 

 festen Gelenkmittelpunkt, so dass die beiden Relativbewegungen ziem- 

 lich genau sphiirisch sind. Beispiel : Hiiftgelenk und Schultergelenk. 



Zur Behandlung der kinetischenProbleme der physio- 

 logischen Mechanik sind vor allem die Bewegungsgleichungen 

 des Korpers nb'tig. Fiir die Ableitung wird am besten die Form der 

 Lagrangeschen Differentialgleichungen zugrunde gelegt, bei der all- 

 gemeine Koordinaten verwendet sind, die die Lage und Gestalt des 

 lebenden Korpers vollstandig und in eindeutiger Weise bestimmen. 

 Die Form der Gleichungen muss dabei moglichst vereinfacht werden. 

 Das kann durch Einfiihrung gewisser Massensysteme und fester Punkte 

 innerhalb der einzelnen Glieder erzielt werden. Das Prinzip der 

 Ableitung ist einfach: es wird angenommen, dass jedes grossere Ge- 

 lenk einen unveriinderlichen Gelenkmittelpunkt hat , und dann wird 

 im Mittelpunkte des Gelenks die Masse des Korperabschnitts kon- 

 zentriert gedacht, der nach Durchschneidung des Gelenks abfallen 

 wiirde. Das ergibt fur jeden Korperteil ein Massensystem , das die 

 Gesamtmasse des ganzen menschlichen Korpers besitzt. Fischer 

 bezeichnet es als ,,das dem betreffenden Korperteil zugehorige re- 

 duzierte System". Den Schwerpunkt des Systems nennt er ; ,den 

 Hauptpunkt des letztern". Es stellt sich dabei heraus, dass die 

 Hauptpunkte in der Mechanik eines aus n Gliedern zusammengesetzten 

 Gelenksystems eine ahnliche Rolle spielen, wie der Schwerpunkt bei 

 einem einzelnen starren Korper. Unter den verschiedenen Vorteilen, 

 die durch die Einfiihrung der reduzierten Systeme von Fischer er- 

 zielt werden, ist der wesentlichste der, dass man durch sie zu einer 

 sehr einfachen und zugleich anschaulichen Interpretation der fertigen 

 Bewegungsgleichungen gelangt. ? ,Diese einfache Interpretation der 

 zu den einzelnen reduzierten Systemen gehorenden sehr verwickelten 

 Differentialgleichungen wirft nicht nur Licht auf die gegenseitige Be- 

 einflussung der verschiedenen Korperteile in ihren Bewegungen, son- 

 dern erlaubt es auch, die Differentialgleichungen im gegebenen Falle 

 unter Beriicksichtigung der Beziehungen der Hauptpunkte zu dem 

 Gesamtschwerpunkte und den Schwerpunkten der Teilsysteme sofort 

 in der einfachsten Form anzuschreiben." 



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