Belgae rofam , Gallo-franci lilium a fe primum 

 applicatum dicunt. 



In quavis navi ad minimum duae inveniuntur 

 eiusmodi pyxides , quae fitum habent in loco , 

 qui vulgo habit aculum dicitur, atquc ita iunt 

 pofitae, ut qui gubernaculum administret nauta, 

 Temper alterutram in confpectu habeat. Duo 

 ad latus rofae nocata funt puncta, per haec 

 quae transit linea, transit etiam per centrum 

 motus acus et parallela est direction! carinae; 

 nonnunquam etiam ductum est filum tenue , fub 

 quo movere fe potest rofa. In quacunque nunc 

 directione fit navis, obfervatur a gubernatore 

 punctum rofae, quod cum illo puncto, cari- 

 nae directionem determinante , congruit. Quot 

 gradus comprehend! t puncti illius in rofa ob- 

 fervati disilantia a lilio , totidem gradus com- 

 prehendet angulus inter diroctionem navis et di- 

 rectionem acus. 



Omnia igitur referuntur ad directionem acus, 

 eaque cognita , cognita est directio navis , cog* 

 noscique poterit verus locus in quo fit navis. 

 Cognita autem erit acus directio fimul ac eiu 

 declinationem potuerimus obfervare. Determi- 

 nare poterimus declinationem , fi directionem 

 acus comparare posfimus cum punctis fixis in 

 fpatio , certe quorum pofitio , eo momento quo 



ob- 



