(242) 
bekende theorie van roinsor, de beweging van dit ligehaam 
op de volgende wijze kunnen omschreven worden: 
„Beschrijf om het vaste punt als middelpunt de een- 
trale ellipsoïde in haren aanvankelijken stand, en beschouw 
deze ellipsoïde als onwrikbaar met het ligchaam verbon- 
den, zoo dat men alleen de beweging der ellipsoïde behoeft 
te volgen. Breng door het uiteinde van den voerstraal, 
waarom de aanvankelijke snelheid medegedeeld wordt, een 
vlak dat de ellipsoïde aanraakt, en laat, terwijl haar mid- - 
„delpunt en dit raakvlak eenen onveranderden stand in de 
ruimte behouden, de ellipsoïde, zonder eenige glijding, over 
dit vlak rollen, zoodanig dat de hoeksnelheid, die zij daar- 
„door elk oogenblik heeft om den voerstraal van het raak- 
punt, evenredig zij aan de lengte van dien voerstraal.” 
Hierdoor is de stand der ellipsoïde bepaald voor elk 
oogenblik der beweging ; de stand van het ligchaam en 
de verdere bijzonderheden der beweging kunnen daaruit 
onmiddelijk afgeleid worden. 
Laat nu het vaste punt, dat door P aangeduid zal 
worden, genoodzaakt zijn met den aardbol om te wente- 
len, gelijk dit bij den Gyroscoop «het geval is. 
Men beschrijve dan, even als te voren, de ellipsoïde in 
haren aanvankelijken stand, en trekke door het punt P 
eene lijn PQ evenwijdig met de as der aarde. 
_ Van twee lengten, n en mm, zij de eerste de hoeksnel- 
heid der aarde om hare as, en de tweede de hoeksnelheid 
die, bij het begin van de hier beschouwde beweging, aan — 
het ligchaam medegedeeld wordt, om zekere aanvankelijke 
as PR; van P af aan gerekend, zette men # uit opde 
lijn PQ, en m op de lijn PR, in zulk eene rigting dat 
eene menschelijke figuur, met de voeten in P geplaatst en 
met het hoofd naar het uiteinde dezer lijnen. gerigt, de 
dranijingen om PQ en PR waarneemt van de linker- naar 
