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du premier tat au second , lors du changement de pied : il en rsulte des 

 dtentes; par suite, des impulsions sont imprimes au membre-pendule, 

 impulsions qui augmentent sa vitesse propre et le flchissent au genou , aux 

 malloles , tandis qu'en un autre sens elles l'loignent du plan de symtrie du 

 corps. Tous ces effets sont manifestes quand on observe attentivement la 

 locomotion, et ils en sont mme une condition indispensable, car ils emp- 

 chent le membre-pendule de heurter sur le sol trop tt, ou de heurter contre 

 le membre-support du tronc , en le doublant. 



3. Contraction des muscles. 



L'action musculaire la plus importante considrer est celle du muscle 

 triceps fmoral : ce muscle se contracte alternativement dans chaque 

 membre-support pour l'allonger et lever le centre de gravit du systme 

 dont la hauteur de chute se trouve ainsi augmente. 



Toutes les circonstances que prsente le phnomne de la locomotion 

 s'expliquent facilement en tenant compte de l'action de ces forces, de la 

 figure et de la liaison du systme. 



En cherchant, par exemple, la cause du mouvement des bras qu'on 

 observe toujours dans le cas d'une marche au pas acclr, on peut se re- 

 prsenter facilement la trajectoire dcrite par le centre de gravit gnral 

 du corps, pendant la locomotion. 11 faut, pour cela, considrer, indpendam- 

 ment l'un de l'autre , le centre de gravit du tronc et celui des membres ; de 

 plus, il faut considrer chacun d'eux dans son double mouvement longitudinal 

 et transversal. 



On trouve ainsi que le centre de gravit du tronc passe par sa hauteur 

 maximum aux poques mmes o le centre de gravit des membres est sa 

 hauteur minimum relativement aux axes qu'emporte le tronc, et rciproque- 

 ment. Le centre de gravit gnral se dplace dans le mme sens que le centre 

 de gravit du tronc , dont les variations de niveau sont plus considrables ; 

 mais, d'aprs te que nous venons de dire, l'tendue verticale de ces dplace- 

 ments est moindre. Ainsi, par suite de la dformation du systme, pendant 

 la locomotion, les oscillations verticales du centre de gravit gnral n'ont 

 pas la mme amplitude que les oscillations apparentes du tronc , dans le 

 mme sens : consquence importante sur laquelle nous reviendrons quand 

 nous chercherons valuer le travail mcanique produit durant la loco- 

 motion. 



Si nous tenous compte maintenant de la coexistence des mouvements 

 longitudinal et transversal, nous arriverons un rsultat analogue et remar- 

 quable sous un autre point de vue. 



