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On trouve en effet que la demi-oscillation descendante en un sens et 

 la demi-oscillation montante dans l'autre, sont simultanes. Le dplacement 

 vertical du centre de gravit gnral a le mme signe que si l'oscillation lon- 

 gitudinale existait seule ; mais ce dplacement est alors de moindre tendue. 



Ce que cette consquence offre de remarquable , c'est que l'attitude sy- 

 mtrique transversalement sur deux membres, instable dans l'tat de repos 

 du systme , devient stable dans l'tat de mouvement. Le centre de gravit 

 gnral se trouve alors en effet au point le plus bas, cause de la coexistence 

 des oscillations dans le sens longitudinal et dans le sens transversal. Telle 

 est l'origine de notre stabilit en tat de locomotion. 



Aprs cette discussion du pas fondamental, pas type, viennent^ dans 

 notre travail , toutes les discussions du pas vari; en voici 1 enumration : 

 i variations simultanes du temps t des oscillations des quatre pendules- 

 membres, conservation du synchronisme ; 2 dpart et acclration, force mo- 

 trice, travail moteur, rsistances mcaniques; 3 retard et arrt, action n- 

 gative des muscles; 4 dviation de route, force centrifuge, conversion sur 

 place, mcanisme du genou; 5 locomotion oblique l'horizon; 6 dpense 

 de force musculaire; etc. 



Nous ne pouvons , dans cette Note , analyser tous ces divers cas. 



Les oscillations simples, dcrites par les membres infrieurs, peuvent 

 varier depuis la grandeur entire jusqu' des fractions minimes, ce qui en 

 diminue successivement la dure et augmente la frquence du pas jusqu' la 

 course prcipite. 



L'oscillation des bras se trouve ramene par nous au synchronisme 

 avec les oscillations interrompues des membres infrieurs, l'aide de la 

 contraction du biceps brachial, qui les coude angle, et raccourcit ainsi 

 leur longueur propre d'oscillation. 



L'examen des cas de retard nous a conduit un rsultat important 

 pour la physiologie des muscles, et que nous devons noter ici : Si l'on ob- 

 serve ce qui se passe pendant le retard marqu, on voit que des flexions ont 

 lieu partout dans le membre qui porte le tronc : ce ne sont pourtant pas les 

 muscles flchisseurs qui agissent alors ; on trouve , au contraire , l'explo- 

 ration directe, les muscles extenseurs contracts; il y donc lieu sous leur 

 effort, et en vertu des vitesses acquises par le systme, des mouvements 

 de sens inverse de ceux qui se manifestent d'ordinaire. Cette action des 

 muscles, qu'on peut appeler ngative, tend singulirement rapprocher, 

 comme nous l'avons dj fait pressentir, les muscles tendons et les liga- 



