(6) 



(965) 

 M =G- I + ^Da(H-K), 



N =^D,[^D,(H-K)], 



ilf 



.,, , ^ = g+>*5, 



et 



M N 3it,, ait,, 

 tant ce que deviennent 



M, N, 3TL, X 



quand on change entre eux les deux systmes de points matriels. Ajoutons 

 que , dans les formules (2) , (3) , (4) , (5) , on aura 



(8) u = u^ + pyj + w, 

 et 



(9) v, = u^,+ vn, + wt;,. 



Si d'ailleurs on pose 



(10) V = ul ~>r VY^ + W, 



et 



(11) v, ui, + vri, + wl,, 

 les formules (Sg) , (4o) du I" donneront 



(12) s'^l = M| H- Oltl, + ?<(Nu -t- X,), etc., 

 (i3) s%= M,|+ 3n.J + (N,,+ 5,,), etc.... 



Enfin, si l'on a gard aux formules rappeles dans le II du Mmoire 

 du 6 fvrier, on tirera des quations (6), (7), jointes celles qui dans 

 le I" dterminent les valeurs de G, H, g, 5, I, K, 



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