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considre comme faisant partie du corps, passeront tous par la droite D. 



Ces deux droites D, A, que j'appellerai Yro/^e^' co/?yMgeej^ donnent 

 lieu un grand nombre de proprits du mouvement infiniment petit du 

 corps, qui trouveront leur place plus loin. 



" Quand plusieurs plans passent par un mme point, leurs foyers sgnt 

 tous sur un mme plan , qui a son foyer en ce point. 



>' Quand plusieurs plans sont parallles entre eux, leurs foyers sont sur 

 une droite qui est toujours parallle un mme axe, quelle que soit la 

 direction commune des plans. 



Cette droite jouit de la proprit que les trajectoires de ses points sont 

 toutes parallles entre elles, puisqu'elles sont normales aux plans. De sorte" 

 que dans le dplacement du corps, la droite n'a qu'un mouvement de trans- 

 lation paralllement elle-mme. 



" Si tous les plans sont perpendiculaires la direction de cette droite, 

 leurs foyers seront sur une certaine droite, X, parallle celle-l, et dont les 

 trajectoires de tous les points seront diriges prcisment suivant cette droite 

 X;de sorte que cette droite glissera sur elle-mme pendant le mouvement du 

 corps. 



" Pendant ce glissement de la droite X sur elle-mme , le corps ne pourra 

 que tourner autour d'elle. On peut donc dire que tout mouvement infiniment 

 petit d'un corps solide libre se rduit un mouvement de rotation autour 

 d'un axe qui, pendant cette rotation, glisse sur lui-mme. 



Il De sorte que le mouvement du corps n'est point autre chose que le 

 mouvement d'une vis dans son crou. 



>i Ce thorme et les prcdents ne sont que des cas particuliers de tho- 

 rmes gnraux sur le dplacement fini d'un corps solide libre dans l'espace , 

 que je ferai connatre dans une communication prochaine. 



Considrons deux droites conjugues D, A. Par une rotation du corps 

 autour de la droite D, on placera la droite A dans la position mme qu'elle 

 doit occuper aprs le mouvement infiniment petit du corps. De sorte que pour 

 placer le corps dans la position mme qu'il occupera aprs ce mouvement, il 

 suffit de lui faire prouver une seconde rotation autour de la droite A. Ainsi, 

 les deux droites conjugues D et A sont deux axes de rotations simultanes 

 qu'on peut imprimer au corps pour effectuer son dplacement. 



Je dirai plus loin quelle est la valeur de chaque rotation, et quelles sont 

 les relations gnrales, soit entre les grandeurs des deux rotations, soit entre 

 les directions de leurs axes D et A. 



La tangente la trajectoire d'un point jouit de la proprit dtre la 



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