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 sur les axes rectangulaires de x, y, z. Soient dplus 

 / l'angle form par la direction du moment linaire R avec le demi-axe 



des z positives, 

 % l'angle form avec le demi-axe des x positives par la projection Ksin/ 



du moment linaire R sur le plan des x, y, 



<p ss % + - l'angle polaire form avec le demi-axe des x positives par 



la trace du plan du moment de la vitesse sur le plan des x, y; 

 et p l'angle renferm, dans le plan du moment de la vitesse, entre la 

 trace dont il s'agit et le rayon vecteur/-. En supposant cet angle compt 

 positivement dans un sens tel, que z et sinp soient des quantits de 

 mme signe, on trouvera non-seulement 



U = Ksin/ cos%, V = Ksin/sinx, W = Kcos/, 



ou , ce qui revient au mme , 



(1) U = Ksin/ sin<p, V = Ksin/cos<p, W = Kcos/, 

 mais encore 



(2) xcos^ -f- ^sin^ = rcosp, z = rsmpsim. 

 D'ailleurs les quations 



(3) U = wy vz , V = uz wx , W = vx uy, 

 entraneront la suivante 



Ux + Yy -f- Wz = o, 



qui, en vertu des formules (1), jointes la seconde des quations (2), 

 deviendra 



(4) y cos <p x sin <p = r sinp cos / , 



et les formules (a) et (4) donneront 



_ / x=r(cospcos<p sinpsinpcos/), ^=r(cospsin<p-j-sinpcospcos/), 

 | z = r sin p sin / 



