(5,3) 



t l'un des instants o la vitesse devient perpendiculaire au rayon 

 vecteur; 



v, <ar les valeurs de r et p cet instant; 



K. le moment linaire de la vitesse co ; 



U, V, W les projections algbriques de ce moment linaire sur les axes 

 des x, jr, z; 



enfin H la constante arbitraire introduite par le principe des forces vives, 

 en sorte qu'on ait gnralement 



/(/) tant une fonction dtermine de r. Les valeurs des six constantes 

 arbitraires 



H, K, W, t, <ar, <p, 



tires des quations du mouvement, s'exprimeront en fonction des six 

 variables 



x, y, z, u, v, a>; 



et si , en dsignant par 



des fonctions quelconques de ces six variables, on pose gnralement 



[ P , Q ] = D,PDQ DPD,Q + D r PD,Q D,PD,Q + D.PDJ} D, V PD.Q, 



on trouvera, comme nous l'avons dmontr dans un prcdent Mmoire, 



[H,t]=i, 0,K]=x. 

 De plus les formules 



[V, W] = U, [W, U]=V, 

 obtenues dans ce Mmoire, donneront 



[t> w]=f [U,W]_ u [V,W] = - 

 puis , en ayant gard l'quation 



U* 



V 



u 



tt = tangp, 



