RECHERCHES 



SUR 



LES AXES PRINCIPAUX D'INERTIE 



ET 



SUR LES CENTRES DE PERCUSSION. 



Ce memoire a particulierement pour objet la recherche des conditions 

 analytiques et geometriques, pour qu'une droite donnee de position dans 

 un corps y soil un axe d'inertie principal relativement a 1'un de ses points, 

 la determination de ce point quand il existe et la recherche des proprietes 

 dont il jouit, ce qui nous conduira a plusieurs proprietes nouvelles des 

 centres de percussion, qui modifient et generalisent la theorie qui a etc 

 adoptee jusqu'ici. 



Nous etablirons d'abord certaines formules preliminaires. Designons 

 par (x',y',z') les coordonnees d'un point d'un corps rapporte aux axes prin- 

 cipaux d'inertie du centre de gravite, par (x, y, z) les coordonnees 

 du meme point rapporte a trois axes reclangulaires quelconques, par 

 (l',m',n r ) les coordonnees du centre de gravite rapporte a ces derniers 

 axes. On sait que Ton a les relations suivantes : 



(1). 



x = I' -+- ax' -+- by' -+ c;' 

 y = in -t- ax' -+- b'y' -t- c z' 

 z =. n' -+- a"x' -+- b"y' +- c"z' 



