ET SUR LES CENTRES DE PERCUSSION. 31 



On sail que Ton trouve 



Wifsin. e" sin. * M/i/sin. <?" cos. * 



u' = M - , u ' = u sin. e ' u - , u u cos. e' 



MK 2 MK 



Of sin. e" sin. M -4- P/"sin. E" cos. >? ,, 



- - 1[F - -/CO,, 



/Q/"sin.E"cos. >t Pf sin. e" sin. y cos.e'cos.i? cos.fsin.ij cos. e" 



qti"=u {- -z- -r- . (xsm.y ?/cos,>>) 



\ MK sm. f sin. t 



Celapose, proposons-nous de determiner la direction que doit avoir une 

 percussion centre un corps , pour qu'il n'en resulte aucune percussion 

 contre 1'axe fixe qui le traverse. II est bien entendu que nous ne donnons 

 pas ce nom a la composante u'" ou u cos. e", qui agit dans le sens de la 

 longueur de 1'axe. En posant les quatre equations qui expriment cette 

 condition, savoir: 



u' = o, u" = o, u'p = o, u"q = o, 



on trouve que la premiere conduit a 



sin. y = o , ou vi = o , 



ce qui apprend que la direction cherchee doit e'tre renfermee dans un 

 plan parallele a 1'axe et perpendiculaire a celui qui contient 1'axe et le 

 centre de gravite. L'angle e est done droit. La seconde equation donne 



MK ' 



mi ' 



qui fait connaitre la distance a 1'axe de ce plan parallele et, par conse- 

 quent, de la direction de la percussion. 



Enfin, les deux dernieres conditions conduisent a 



MK 5 cot. <?" = P 

 Qf sin. E sin. s" = MK' (z cos. E' - - y cos. >/'), 



dans lesquelles cos. e' est egal a sin. s", parce que Tangle s est droit. Si 



