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 entre eux une droite invariable dont ils forment les extrmits. Les six coor- 

 donnes des deux points, assujetties seulement vrifier les deux quations qui 

 reprsentent les deux liaisons dont il s'agit, pourront varier encore d'une infi- 

 nit de manires; et, par suite, les mouvements virtuels des deux points, 

 c'est--dire les mouvements compatibles avec les liaisons donnes seront en 

 nombre infini. On peut mme remarquer que la courbe dcrite par le 

 point A dans un mouvement virtuel sera compltement arbitraire. Car, en 

 fixant volont la nature de cette courbe, on tablira seulement deux qua- 

 tions nouvelles qui renfermeront les coordonnes du point A; et si l'on en pro- 

 fite pour liminer des deux premires quations ces trois coordonnes , on 

 obtiendra une seule quation entre les coordonnes du point A'. Donc, en 

 obligeant le point A se mouvoir sur une certaine courbe, arbitrairement 

 choisie , on obligera seulement le point A' se mouvoir sur une certaine 

 surface courbe ; et alors au mouvement virtuel du point A pourra tre cens 

 correspondre , pour le point A', un mouvement virtuel en vertu duquel ce 

 dernier point dcrirait une courbe trace volont, sur la surface courbe 

 dont il s'agit. Donc, en dfinitive, les mouvements virtuels des deux points A 

 et A' assujettis une liaison quelconque, et joints d'ailleurs l'un l'autre par 

 une droite invariable AA',sont des mouvements excuts suivant deux courbes 

 dont l'une est entirement arbitraire. 



Gela pos, il deviendra trs-facile de trouver les conditions d'quilibre 

 de deux forces P, P', appliques aux deux points A, A'. En effet, considrons 

 un mouvement virtuel quelconque du systme de ces deux points, comme un 

 mouvement qu'on les oblige prendre , en fixant les deux courbes sur les- 

 quelles il leur est permis de se dplacer. Cette fixation ne troublera pas 

 l'quilibre. Il devra doue y avoir quilibre entre les forces P, P', lorsque 

 leurs points d'application A , A', lis entre eux par une droite invariable, 

 seront de plus assujettis se mouvoir sur deux courbes fixes. Mais alors 

 chacune des forces P, P' devra faire sparment quilibre aux deux rsis- 

 tances opposes au mouvement de son point d'application par la courbe fixe 

 et parla droite invariable. Les conditions de cet quilibre, exprimes analy- 

 tiquement , dtermineront la fois et le rapport des deux forces P, P', et la 

 direction de chacune d'elles. 



Au reste, lorsque plusieurs points A, A', A",... sont en quilibre, sous 

 l'action de certaines forces P, P', P", . . .; alors, pour dterminer sparment la 

 direction de la force applique l'un d'entre eux, par exemple de la force P 

 applique au point A, il suffit de laisser le point A seul mobile en fixant 



