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 mouvements oscillatoires appels mouvements de lacet, de galop, de roulis, 

 de tangage. Le mouvement de lacet consiste en ce que, l'axe longitudinal de 

 la machine se plaant obliquement celui de la voie, alternativement 

 droite et (jauche, la machine s'avance en serpentant entre les rails; lors- 

 qu'il est trs-prononc , ceux-ci sont successivement atteints par les rebords 

 des roues d'avant et d'arrire. Le systme de la chaudire et du bti qui 

 porte sur les essieux, par l'intermdiaire de ressorts, est affect de mouve- 

 ments auxquels les roues ne participent point, et qui peuvent tre consi- 

 drs comme rsultants d'oscillations simultanes, suivant deux plans rectan- 

 gulaires entre eux , l'un parallle et l'autre perpendiculaire aux essieux. Les 

 premires constituent le mouvement de roulis, les autres le mouvement de 

 galop. Enfin la vitesse de progression, au lieu d'tre soit uniforme, soit 

 graduellement croissante ou dcroissante, subit des augmentations et dimi- 

 nutions alternatives, qui donnent lieu un mouvement saccad d'avant en 

 arrire, trs-sensible pour les personnes places sur le tablier de la machine. 

 C'est le mouvement de tangage. 



Ces diverses perturbations constituent le dfaut de stabilit des ma- 

 chines; elles se manifestent dans les parties rectilignes comme dans les courbes , 

 lors mme que la voie ne prsente aucune irrgularit, et que les machines 

 sont exemptes de dfauts provenant de la construction ou de l'usure. Leurs 

 causes rsident dans la composition mme de l'appareil locomoteur et le jeu 

 de ses organes. Apprcier ces causes, et chercher les moyens d'en faire dis- 

 paratre ou d'en attnuer les effets, est le sujet du Mmoire dont nous devons 

 rendre compte l'Acadmie. 



n Les machines locomotives portent habituellement deux cylindres placs 

 distances gales de part et d'autre d'un plan vertical perpendiculaire sur 

 le milieu des essieux. Les pistons auxquels la vapeur imprime un mouve- 

 ment rectiligne alternatif agissent , par l'intermdiaire de bielles et de 

 manivelles 90 degrs l'une de l'autre, sur l'essieu principal solidaire 

 avec les roues. Le frottement empchant celles-ci de glisser sur les rails , 

 elles roulent en avant , et dterminent le mouvement de progression de la 

 machine , pourvu que les rsistances ne dpassent pas le frottement ou 

 Yadhrence mutuelle des roues et des rails. Les pistons, les bielles, les mani- 

 velles prennent, dans le systme en marche, des vitesses relatives variables 

 eu grandeur et en direction. Les premiers principes de la dynamique font 

 voir que l'inertie de ces pices doit troubler le mouveiuent de l'ensemble de 

 l'appareil locomoteur; cependant il y a peine deux ans que les ingnieurs 

 occups de l'exploitation des chemins de fer et de la construction des ma- 

 chines, paraissent avoir fix leur attention sur ce point. Auparavant, on se 



