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 dire multipli par le rapport des distances du centre de gravit et du bouton 

 de la manivelle l'axe de l'essieu), g la gravit, V la vitesse du bouton de 

 la manivelle, a la distance angulaire de l'axe de la manivelle de droite au 

 rayon dirig suivant l'axe du piston et du cylindre. Si l'on suppose la vitesse 

 V constante , hypothse qui n'est pas exacte, mais que l'on peut se permettre 

 pour valuer approximativement les actions perturbatrices, la somme des 

 forces horizontales capables de produire les accroissements de cette quantit 

 de mouvement est gale 



O V 



(sina + cosa), 



r tant le rayon de la circonfrence dcrite par le bouton de la manivelle. T^a 

 locomotive reoit une impulsion gale, dans le sens de sa marche, qui s'ajoute 

 aux actions exerces dans le mme sens par les rails sur les jantes des roues. 

 Cette impulsion est alternativement positive, nulle et ngative. Nulle lorsque 

 l'angle a est gal i35 ou 3i5 degrs, elle atteint sa valeur maximum 



-f- \/2 pour a = 45 degrs, et sa valeur minimum y 2 pour 



a = 325 degrs. I^es valeurs numriques ci-dessus croissent comme les car- 

 rs des vitesses; pour des vitesses. un peu grandes, elles deviennent trs- 

 suprieures aux actions des rails sur les roues, qui seules poussent la ma- 

 chine en avant, lorsque l'angle a passe par les valeurs de 1 35 et de 3i 5 de- 

 grs. Ces variations considrables dans l'intensit des forces d'impulsion , 

 sont la cause du mouvement saccad d'avant en arrire, appel mouvement 

 de tangage. 



Prenant la somme des moments des quantits de mouvement des 

 pices mobiles en projection sur le plan horizontal, par rapport la pro-* 

 jection du centre de gravit sur le mme plan, et la drive de cette somme 

 par rapport au temps, la vitesse V tant toujours considre comme con- 

 stante, l'auteur obtient l'expression approche des moments des forces qui 

 tendent faire pivoter la machine alternativement de droite gauche et de 

 gauche droite, autour de la verticale passant par son centre de gravit. 



)' Les manivelles et les bielles sont animes, dans'lesens vertical, de 

 quantits de mouvements variables, et, par consquent, la pression des roiies 

 sur les rails subit, de chaque ct de la machine, des augmentations et des 

 diminutions alternatives. I^orsque les deux manivelles de droite et de gauche 

 forment des angles gaux 45 degrs de part et d'autre du rayon vertical 

 dirig de haut en bas, la somme des pressions -des roues sur les rails est son 



; t'il-rUV UftTiHiM ,8t*" 63,. 



