rigidarum aut flexibilium , quae ipsae inertes et motu proprio destitute sunt , 

 ita vero conformatas et dispositas , ut motum non tantum recipiant et propagent , 

 sed simul idoneum reddant ad opus, cui inservire debet. Et quamvis artifici 

 relictum sit , in singulo casu talem partium dispositionem , quae scopo conveniat , 

 sive ex cognitis mechanismis depromere sive suo ipsius ingenio excogitare , ma- 

 theseos tamen et mechanicae purae auxilio carere nequit , quae solas ipsum docent , 

 quomodo partium illarum forma et connexio motus directionem et celeritatem 

 immutent. Hue referendae sunt imprimis machinae , simplices quae vocantur , 

 vectis , planum inclinatum , et quae ex iis componuntur axis in perilrochid , 

 rotae dentatae , alias. Earum theoria elegauti et simplici calculo exponitur. Neque 

 objiciatur, hanc tbeoriam ipsam non sufficere , alia quoque in censum esse vocanda, 

 atlritum , aerem motui resistentem, quorum efficacia in imminuendo machinas motu 

 non nisi experientia constet. Concedimus facile , nos demum experiments rite 

 institutis certiores fieri , quid attritus ceteraque ilia agere valeant , at mathema- 

 ticorum est, experientias effata in -formulas redacta suas computation! subjicere. 

 Attritus illis nova est vis , ceteris viribus in macbinam agentibus adjungenda , 

 cujus leges quam primum experiundo cognoverunt, efFectus quas inde prodeunt 

 calculo definire valent. 



Ita tandem ad ultimam disquisitionis nostrae partem devehimur , in qua illae 

 machinarum partes considerandae veniunt , quae directo in materiam machinae 

 actioni submissam operautur. Quum autem ultimus machinas finis maxime di- 

 versus esse possit , novus atque infmitus fere campus mechanicae practices cul- 

 toribus aperilur. Requiritur enim ad singulum operas genus peragendum peculiaris 

 partium in materiam subjectam agentium compositio. Ingentem autem operationum 

 numerum , quas vitas usus requirit , generaliori quodam conspectu complecti lice- 

 bit , illas in duas classes dispertiendo , quarum prior operationes comprehendit in 

 quibus magna virium intensitas requiritur, altera vero illas, quas dexteritatem ho- 

 minis suppleant , atque multifarios motus peragant , quae vix nisi humana manu , 

 intelligentia ducta , peragi posse videantur. Primum de hisce videamus. Exempli 

 loco sint varias illae operationes , quibus ex gossypio , lana , serico telas atque 

 vestimenta parantur. In his virium dispendium facilius fertur , inveniendus autem 



