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XLI. — Leyes de composición de movimientos 



helizoidales. 



Por D. Antonio Portdondo. 



En los Tratados elementales de Mecánica racional , que de- 

 dican una sección especial á la Cinemática pura, se estudia la 

 composición de dos movimientos de simple traslación y de dos 

 movimientos de simple rotación alrededor de ejes concurrentes. 

 Dados los primeros por sus respectivas velocidades (en magni- 

 tud, dirección y sentido) y dados los segundos por las posi- 

 ciones de sus ejes con sus respectivas velocidades angulares 

 (en magnitud y sentido), se fstablece la ley general apipara- 

 lelógramo para la composición. 



Las leyes que rigen la composición de simples traslaciones 

 paralelas y de simples rotaciones alrededor de ejes paralelos 

 son leyes derivadas de la ley general del paralelógramo, aun- 

 que suele .llegarse á ellas directamente en los Tratados ele- 

 mentales. 



Conocidas ya esas leyes de composición, se procede luego 

 al estudio de la composición de simples rotaciones alrededor 

 de ejes cualesquiera (no concurrentes ni paralelos) y al estudio 

 general de la composición de traslaciones y rotaciones cuales- 

 quiera. Este estudio, conocido de todos, muestra que para ver 

 las magnitudes, direcciones y sentidos de las varias velocida- 

 des simultáneas de los puntos de un sólido invariable, el mo- 

 vimiento más general debe de ser visto como un movimiento 

 elemental helixoidal que se define por la posición de su eje, 

 por su característica (en magnitud y signo) y por la velocidad 

 angular de la rotación (en magnitud y sentido). 



Pero pudiendo ser visto cualquier movimiento elemental de 

 un sólido invariable como movimiento helizoidal, es claro que 

 las leyes más generales de composición serán las que rijan la 

 composición de dos ó de varios movimientos helizoidales, y de 



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