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ellas se podrían deducir, como casos particulares, las que co- 

 rrespondan á la composición de toda clase de movimientos. 



Al expresar, como lo he hecho, en fórmulas y en construc- 

 ciones geométricas las leyes generales de la composición de 

 movimientos helizoidales, me ha parecido que acaso este estu- 

 dio de Cinemática pura, de carácter exclusivamente teórico, 

 pueda despertar curiosidad en algunos de los aficionados á este 

 género de investigaciones, desinteresadas de toda utilidad para 

 las aplicaciones. 



PRELIMINARES 



Considerado el movimiento finito de un sólido geométrico 

 invariable como sucesión de infinitos movimientos infinitamente 

 pequeños en el espacio y en el tiempo, enlazados por ley de 

 continuidad, la ciencia del movimiento se constituye formu- 

 lando primeramente las leyes que rigen los movimientos ele- 

 mentales, y estudiando después las que presiden á su enlace 

 (por ley de continuidad) para la integración del movimiento en 

 su realidad cinemática. 



Trataremos del movimiento elemental de un sólido. Nos re- 

 ferimos siempre al sólido geométrico invariable. 



Se sabe que el movimiento elemental de un sólido es siem- 

 pre un movimiento helizoidal que puede (como caso particular) 

 ser de simple rotación ó de simple traslación. 



Hablando en general, es sabido que un determinado movi- 

 miento elemental helizoidal se define: 



1.° Por el eje E en posición dada respecto al sólido. 

 2.° Por la característica K en magnitud y signo (número 

 abstracto). 



3.° Por la velocidad angular lu de la rotación elemental 

 alrededor de E, dada en magnitud y en sentido. 



Todo se representa adoptando un punto cualquiera a en 

 el eje y tomando, á partir de él, sobre el eje dos longitu- 

 des (fig. I.''): 



1.** La representativa de iv, que es la velocidad efectiva 

 por rotación de un punto á la unidad de distancia del eje. Se 



