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toma en el sentido conveniente (según los convenios estable- 

 cidos); 



2.'' La representativa de Kw, que es la velocidad de la tras- 

 lación elemental en la di- 



Frj I 



a 



fuá 



Uj\ 



rección del eje. Ha de to- 

 marse en el sentido mismo 

 en que se tomó w, 6 en el 

 sentido contrario, según sea 

 K positiva ó negativa. 



Con los datos (E, K, w)^ 

 quQ definen un determinado 

 movimiento helizoidal, se 

 ve que: Si el movimiento 

 es de característica positi- 

 va, las velocidades v (ó v') 

 de los puntos m del sólido 

 tienen direcciones hacia la 

 ixquierda, si el observador 

 se coloca en la dirección y 

 sentido de la traslación Kw- 

 Forman ángulos y siempre 

 agudos con la dirección y 

 sentido del eje iv: esas in- 

 clinaciones y están dadas 

 (como se sabe) por la fór- 



muía cot V = — . Si el movimiento es de característica nega- 

 ' r 



tiva, las velocidades i\ (ó v\) tienen direcciones hacia la de- 

 recha. Forman ángulos siempre obtusos con la dirección y sen- 

 tido de ic. Las fórmulas conocidas 



^--^ 



£^f 



Ki-^^--^ 



cot 



K 



' ' níi. 



y.n ^Jk' + rj 



\Ik' + r,;^ ' 



dicen claramente: 



1.° Que la £Z¿Vecc/ó?i de la velocidad de un determinado pun- 

 to, m del sólido, depende solamente del eje y de la caracterís- 



