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tica, y que de esto mismo depende también exclusivamente la 

 relación de las magnitudes. I — — \ de las velocidades de dos 



determinados puntos m y n del sólido. El paso de las hélices 

 (que forman el haz de elementos de trayectorias de todos los 

 puntos del sólido) es uno mismo (2- J2"), y debe verse (sobre la 

 paralela al eje por el punto de que se trate) en el sentido del eje 

 tv, si K es positiva, y en el sentido contrario, si j^es negativa. 



Ya se comprende por todo esto que la característica de un 

 movimiento helizoidal indica la naturaleza , como si dijéramos, 

 de ese movimiento, y por eso se dice que (dado el eje) lo ca- 

 rácter ixa. 



2.° Que las magnitudes absolutas de las velocidades de 

 los puntos y sus sentidos dependen además del valor absoluto 

 de la IV , es decir, de la rapidez de la rotación y de la trasla- 

 ción, y del sentido de la iv, que se ve en el sentido del eje que 

 la representa. 



Precisado y aclarado con estas indicaciones preliminares el 

 modo de representación que adoptamos, vamos á entrar en el 

 estudio de las leyes de la composición de movimientos helizoi- 

 dales con toda generalidad. 



De las leyes á que lleguemos, podrán deducirse después las 

 que rigen en todos los casos particulares (1). 



COMPOSICIÓN DE DOS MOVIMIENTOS HELIZOIDALES 



Sean dos movimientos helizoidales con ejes, características y 

 rotaciones (E\ K^ w^) y (£"2 /f, w^) cualesquiera (fig. 2.''^). 



(1) Veremos especialmente los dos casos límites, á saber: 

 1.° Movimientos helizoidales de característica /Í^O (límite 

 de las positivas y negativas). En este caso todos los ángulos y son 

 recios; las hélices de paso cero son todas circulares. Movimien- 

 tos de simjjle rotación. 



2.° Movimientos helizoidales de característica K = ce (límite 

 de las positivas y negativas). En este caso todos los ángulos y son 

 nulos; las hélices de paso infinito fon todas rectilíneas. Movimien- 

 tos de simple traslación. 



