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La composición de movimientos se hace por las reglas ge- 

 nerales (le Cinemática. Trasladada, por ejemplo, la rotación zc^ 

 paralelamente así misma al punto d, y vista también en este 

 punto la recta KoW^, representativa de la traslación en la di- 

 rección de (EoE'o), hay que añadir otra traslación equivalente 

 al par de rotaciones que se origina al trasladar la rotación Wo 

 al punto a: esta traslación se ve en la dirección y sentido per- 

 pendicular á £"2 y situada en el plano vertical de proyección; 

 su magnitud es WoX I = fUo. 



La rotación resultante de las rotaciones atc^ y aw.y se ve en 

 ar, que da la magnitud^ dirección y sentido de ic^. Su direc- 

 ción 68 ya (como se sabe) la dirección del eje helizoidal resid- 

 íante que se busca (E^.E\). Para hallar la posición de este eje 

 (que llamamos Ej.) hay que proceder ahora á la composición 

 de las traslaciones. En at está la traslación resultante de las 

 K^w^ y K2W2, y á esa at hay que unir (como ya dijimos) la 

 aw2- Ambas están en el plano vertical de proyección. 



Para llegar á determinar la posición del eje heüzoidal resul- 

 tante (jE'j.jE",.), es necesario descomponer previamente las tras- 

 laciones at y aw2 paralela y peipeudicularmente á iVj.. Así se ve: 



la traslación at descompuesta en < , 



\ae 



la traslación aiCy descompuesta en < „ 



\ae 



Dejando, por ahora, las componentes ap' y ap" en la di- 

 rección de (E^E'j.), y fijando la atención en las componentes 

 ae' y ae", perpendiculares á E\., se puede determinar la po- 

 sición de este eje helizoidal resultante (por su distancia 8^ al 

 plano vertical, por delante de éste) por la equivalencia de la 

 traslación ae' -f- ae" á un par de rotaciones {10^,0^.), de don- 

 de se deduce: 



ae -j- ae 



Ór = 



tVr 



Es claro que la traslación T,., en la dirección de {Ej.E'^), 

 que ha de acompañar á la rotación 10^ ^s: 



T^ = ap' — ap". 



