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 Y simplificando, se tiene la fórmula: 



rpi > /j. T^. penOpen(a — 0) sen9cos(a — 6) 



sena «ena ' 



que en función de los datos y del valor de 9 (determinado ya 

 por la fórmula [1 J) sirve para determinar la posición del eje he- 

 lizoidal resultante {E^E',.). Este eje está por delante del verti- 

 cal de proyección (es decir, del mismo lado que E.,), porque 



siendo A% > K^ se tiene — = — - > — ^, y, por tanto, at está 



hacia la derecha de «r, y la ae está, por consiguiente, en el 

 mismo sentido que la ae". Si K2 < K^ el sentido de ae' sería 

 el contrario de ae", y podría quedar {E^E',.) delante, detrás 6 

 en el mismo plano vertical^ segün los casos. Ya veremos esto 

 más adelante. Si K.) = A'^ la ae' desaparecería, y quedando 

 sólo la ae" el eje {E' ^E^) estaría siempre por delante, es de- 

 cir, del mismo lado que A'2,como veremos también más ade- 

 lante. 



Determinada ya la posición de (E^E'^.)^ y la rotación resul- 

 tante iUj.f falta sólo hallar la traslación resultante T,. = Kr iVr 

 para deducir la característica A",.. Ya vimos que esa traslación 

 resultante es K^iOj. = ap' — ap"; pero se tiene: 

 ap' = K^ Wi eos O -f- A, iÜ2 eos (a — 0); y ap" = W2 sen (a — 6). 



Por consiguiente, 



K^ io\ eos 9 Ao iVo eos (a — 0) iü2 . sen (a — Q) 

 Wi sen a ¿¿^g sen a ¿t^g sen a 



sen (a — 9) sen O sen 9 



Y simplificando se tiene la fórmula 



Ki sen (a — 9) . eos 9 -|- Ag sen 9 eos (a — 9) 



£4] Z,= 



sen a 



sen O , sen (a — 9) 

 sen a 



