469 



que^ en función de los datos y del valor de O, sirve para de- 

 terminar la característica K^. 



Resuelto ya con las fórmulas generales [L] [2] [3] [4] el pro- 

 blema general de la composición de dos movimientos helizoi- 

 dales cualesquiera {E^K^w^) y {E^K^w.^), examinemos estas 

 fórmulas. 



Para proceder con orden en el examen de estas cuatro fór- 

 mulas, y ver la influencia de los elementos (E^K^w^, [E^ K^ «".,) 

 que definen los dos movimientos componentes en los elemen- 

 tos [E^Kj. Wj) del resultante^ empecemos por dejar constante 

 lo que hay de esencial, por decirlo así, en los movimientos com- 

 ponentes, esto es, loí: ejes E^y E.^ y su3 respectivas caracterís- 

 ticas K^y K^. 



La mínima distancia entre ellos es ah = 1. 



Su ángulo es a. Supongamos a <; 90, como aparece en la 

 figura. 



Las características K^ y K^ positivas. Supongamos K^ > K^. 



Siendo todo esto constante, hagamos variarlas rotaciones W]^ 

 y w^. 



Y se ve esta primera ley general: 



Si se conservan los ejes de dos movimientos helixoidales con 

 sus respectivas características , el eje (E^ E'^) del movimiento 

 helixoidal resultante y su característica K,. no varían cua?ido 

 la relación de las velocidades angulares alrededor de los ejes 

 componentes se conserva constante. 



ponde un determitiado eje (Er E'r) con característica Kj. per- 

 fectamente determinada también. Porque, en efecto: 



1.° La fórmula [1] nos dice que la dirección de {E^E\) 



definida por el ángulo O sólo depende de j — - j; 



2.° La fórmula [3J nos dice que la posición de {Er E'r) 



A cada determinado valor de esta relación í — ^ V corres- 



