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 definida por la distancia 8,. sólo depende de O, y, por tanto, de 



( 



Veamos ahora la influencia de la relación ( — - j en los ele- 



■ib\ ) 



3.° La fórmula [4J nos dice también que Ky sólo depende 

 de 8. 



Lo único que variará será la rotación resultante Wr (y cla- 

 ro es que con ella la traslación resultante Kr Wr) al variar lü^ 

 y tü.2) como lo enseña la fórmula [2j; y esa variación sei'á pro- 



sena 

 porcional á las variaciones de w^ y w.¿ , puesto que r- 



sen 01 

 6 — ^ — — serán constante?. Todo esto se vería claramente en la 

 sen H 



construcción gráfica, en la cual aparecerían paralelógramos se- 

 mejantes que conducirían á valores constantes de O, de 8^ y 

 de Kr al adoptar magnitudes varias para iVi y para w^ qne con- 

 servasen co7istante su relación. 



meatos {E^., Kr) ^r)- Para verlo admitamos, por ejemplo, que 

 lu^ = ac se conserve constante y que w^ = cr varíe de O á oo, 



con lo cual se hará variar | — ^ ) de O á ce. Y se verá cambiar 



el eje (E^E' ^ en dirección y en posición, variar la caracterís- 

 tica Kj., y variar, como es natural, la rotación lUr' En efecto: 

 1.° La fórmula [1] da para el ángulo 9 [que define la di- 



rección de (E- E')'\ el valor taug O = —-^ ^ — , si llama- 



-^ ° 1 + P ^^^ ^ 



mos p la relación ( — —]; y se ve: 



que para W2=0, p = 0; 0=0 y la dirección es la de 

 {E-^E'^, como debía ser; 



sen a 

 que para w^ = w^, p = 1 , tang O = -^ , ^^^^ = 



a a 



2 sen — eos — 



= tang — 5 ^^ = — y la dirección es la de 



o 2 « 2 2 



2 cos'^ — 



