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Segundo caso: Ejes helizoidales de igual característica. 



Volviendo á las fórmulas [3] y [4], después de haber hecho 

 el estudio de la composición en el caso de Ejes concurrentes 

 por medio de o',, y K'r (quitando para esto la influencia de la 



Fí^^S 



a^ o^ 



mínima distancia ah) ; quitemos ahora la influencia de la des- 

 igualdad de características, suponiendo para esto que los dos 

 movimientos componentes sean de igual característica K, '= K^. 

 Vemos las fórmulas generales reducidas á 



sen 9 eos (a — 9) 



A,. = K]^ -\~ K' r = Ki 



sen a 

 sen 8 sen (a — 9) 



sen a 



