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3." La característica Ko se obtendrá por la fórmula ó por 

 la ordenada de la sinusoide correspondiente á la generatriz Ej 

 del conoide. Si esta característica Ko resultara igual á /^, esto 

 indicaría la descomposición de {Er Kr í'v) ©n dos ejes de igual 

 característica. Si esto ocurriera siendo el dato K^ ^ O, se ha- 

 bría hecho la descomposición de {Er K'' ?ív) en dos rotaciones 

 conjugadas. Es claro que no pueden resultar á la vez Or = O 

 y Ko = K^, sino en el supuesto de que Er y E^^ se cortaran, y 

 Kr fuera igual á K^. Entonces el conoide quedaría reducido al 

 plano mismo E^ Er, teniendo todas las generatrices igual ca- 

 racterística. 



Antes de presentar de otro modo el problema de la descom- 

 posición de un movimiento helizoidal en otros dos, conviene 

 observar que el eje helizoidal resultante y los dos componen- 

 tes han de ser siempre (como sabemos) paralelos á un mismo 

 plano y con sus respectivas mínimas distancias estando en una 

 misma recta indefinida perpendicular á los tres ejes. 



Por esto sería absurdo enunciar un problema de descompo- 

 sición dando Er, -E'i y E^ si estas rectas no se dan cumpliendo 

 ya las condiciones dichas. 



Y si además se impusieran los sentidos de E-^y E^, el sen- 

 tido de Er habría de darse cumpliendo la condición de estar 

 dentro del ángulo de los otros dos. (Sabemos que es cómodo, 

 para verlo, proyectar los ejes sobre un plano perpendicular á 

 la recta en que estén las mínimas distancias.) 



Cumplidas estas condiciones, se puede presentar este proble- 

 ma de descomposición: 



Problema segundo. Dado el eje resultante Er y los dos com- 

 ponentes E^ y E.,, y conocida la característica Kr del movimien- 

 to resultante, billar las características K^ y K., de los dos mo- 



vimientos componentes, y hallar las relaciones — ^ y - — . 



l(''j^ 'IV 1* 



Se ve primeramente que siendo datos a y 6 (conservamos las 

 anteriores notaciones) las relaciones de velocidades angulares 

 son (fórmulas [2j): 



