Ya se ve que no dependen más que de las inclinaciones mu- 

 tuas de los ejes; cuando se asigne un valor á iVr se tendrán los 

 correspondientes de t(\ y de lOo. 



Para la determinación de las incógnitas K^ y Ko, tenemos 

 las fórmulas [3] y [4[: 



, _, ^^ , sen h . sen (a — 6) , sen ^. eos (a — 6) 



O;. = (A^ — Al) ^ '- -| '-, 



Kr = 



sen a sen a 



A'isen{a — 0)oosQ-|-^2^6nQcos(x — 8) sen 9 sen (a — H) 

 sen a sen a 



en las cuales, siendo datos o^, A,, ya, 9, se tienen dos ecuacio- 

 nes de primer grado para hallar las dos incógnitas A^ y A.,. 



Tx 1 . T^ T- ^í- sen a — sen 9 eos (y. — h) 

 De la primera se saca A.> — A, = -. ^ -; 



y como la segunda ecuación se puede escribir (segán vimos) 



„ ,^ , sen 6 sen 1 9 — (a — u.)l 

 X^ = R^ -] ! í^ CU 



sen a eos 'j. ' 



siendo -j. tal que tang u. = Ko — A'^ ; se saca de aquí A^ y 

 luego K.,. Es claro que, si en virtud de los datos resultara 

 K2 — Ky^ O, esto indicaría que se habría hecho descompo- 

 sición de Er Kr en dos ejes de igual característica. 



Se pueden dar concurrentes los dos ejes E^ y E.2. 



Problema tercero. Dados {Er Kr) y {E^ K^ y dada la relación 



— ^=p, hallar el otro eje componente A, con su característica 

 jS",, y la relación — -. 



" Wr 



Desde luego, la dirección de E.2 se obtiene por la ecuación 



UJ, sen (a — 8) 1 ■■ 1 . eos 9 — p 



— - = = p, de donde cot a = j—^, y se 



lür sen a ' sen fl 



tiene a en función de los datos O y o. Es claro que se hubiera 



