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terística perfectamente determinados, asi como la relación — --. 



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Es claro que si se atribuye un valor á la velocidad anjjju • 

 lar u\ (una determinada rapidez en la realidad cinemática), los 

 movimientos dados helizoidales son todos ya perfectamente co- 

 nocidos, y perfectamente conocido queda el movimiento heli- 

 zoidal resultante de todos ellos [Ee] Kr-, wr). 



OBSERVACIONES 



Pi'imera. Aunque los ejes E^ , E.2 , E^ fueran todos con- 

 currentes en un punto, nada particular se ofrecería, porque des- 

 de la primera composición de {E^ K^ con {E^ K^) ya no con- 

 curriría con ellos el eje resultante, y, por consiguiente, las 

 composiciones sucesivas, para llegar á {Er Kr), estarían en 

 el caso general. 



Tampoco habría nada particular aunque los movimientos 

 componentes tuvieran todos la misma naturaleza helizoidal, es 



decir, que las características A'^, A\, , K^ fueran todas 



iguales entre sí (iguales á K 6 iguales acero, si los movimien- 

 tos dados fueran todos simples rotaciones). Porque siendo da- 

 dos los ejes El, E^ E^ en posiciones cualesquiera, desde 



la primera composición de (A, A') con (Ao K) ya el primer mo- 

 vimiento resultante (A;-, A',.) no tendría característica A',-' 

 igual á la A, y, por consiguiente, las composiciones sucesivas 

 para llegar á {Er Kr) estarían en el caso general. 



Pero en el caso más particular en que los ejes A\ A.> A,j 



fueran todos concurrentes en un punto O, y además todas las 



características A^^ , A'o A"„ fueran iguales entre sí (iguales 



á A ó iguales á cero) entonces sí hay que observar que todos 



los ejes resultantes parciales Er- Er-, y el Er resultante 



final pasarían por el punto O, y además todos tendrían la mis- 

 ma característica A que los dados, porque en las operaciones 

 sucesivas nos encontraríamos siempre con un problema de 

 composición de dos movimientos helizoidales de Ejes concu- 

 rrentes y de igual característica K (ó igual á cero). 



La posición en el espacio que resultara para Er y el valor 



