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que resultara para — '- dependerán de las posiciones de los 



ifh 



K'o 



ejes dados E^, E.^, E^, y de las relaciones dadas 



— . Gráficamente lo más cómodo sería atribuir un valor arbi- 



trario á Wy y realizar las composiciones sucesivas, por la sim- 

 ple regla del contorno poligonal de los ejes concurrentes da- 

 dos de igual característica; claro es que si los ejes estuvieran 

 todos situados en un mismo plano, los ejes resultantes parcia- 

 les y el eje final E r estarían en ese plano. 



Segunda. Si todos los ejes dados E^^, E.,, £"„ fueran 



paralelos entre sí^ aun siendo los movimientos helizoidales 

 componentes de naturaleza diferente, se ve que los ejes re- 

 sultantes parciales Er',Er", y el final Ee serían todos pa- 

 ralelos á los dados: la posición de Er, así como la caracterís- 

 tica ^ií y la relación— — , se obtendrían al fin del proceso de 



composición por el método general que se explicó al tratar de 

 la composición de dos movimientos helizoidales de ejes para- 

 lelos. 



Si además de ser paralelos los ejes dados E^, E.^, E^ 



fueran los movimientos helizoidales componentes de igual ca- 

 racterística K (ó cero), esta naturaleza helizoidal se conserva- 

 ría en todos los resultantes parciales, y en el final: para obte- 

 ner la posición de Er se procedería del mismo modo que se 

 procede en la composición sucesiva de simples rotaciones al- 

 rededor de ejes paralelos. Y siendo la ir r igual á la suma al- 

 gebraica de las u\, n\, u\^^ se ve que la relación será 



1 

 Claro es que si los ejes 



Igual á 1 + —^ A ~ A - 



^ L ''^ ""i "'1 



dados de igual característica, además de ser paralelos, estuvie- 

 ran todos situados en un mismo plano, todos los ejes resultan- 

 tes parciales y el final Er estarían en ese plano. 



