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DESCOMPOSICIÓN DE UN MOVIMIENTO HEÜZOIDAL 

 EN OTROS VARIOS 



Ya vimos (cuando se trató de la descomposición de un movi- 

 miento helizoidal en otros dos) el Problema tercero, en el cual, 



dados {Er Kr) y {E^ K^) y la relación — -, se determinó [E., K<,) 



tu. 



y la relación 



ICo 



lür 



Ti^ffti'^ 



Para examinar ahora la cuestión de la descomposición de un 

 movimiento helizoidal dado {En Ee) en otros varios dados 

 {El K-i), {E-y K2), {E3 K^) , veamos previamente la com- 

 posición de éstos, llamando como siempre Wy, W2, iv^ sus res- 

 pectivas velocidades angulares, y wr la velocidad angular re- 

 sultante. Si todo esto fuera conocido y lo refiriésemos á tres 

 ejes coordenados rectangulares (fig. 21.''^), veríamos (tomando 

 el origen O de coordenados en un punto del eje Er): 



1." Que debiendo ser la icr resultante de las u\, ic.,, iv^ 



