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(llevadas paralelamente á sí mismas al punto 0), se tienen las 

 tres ecuaciones: 



S w eos a = wjt eos cüE \ ^ — í 1 cosa = eos «jj 



]^ IV eos 6 = we eos 622 vó bien, \ S I — j cos6 = cos^jr. 

 S íf eos y = wji eos Y^ I \ S j | eos y = eos yi^ 



Además , la traslación Ke ive ha de ser resultante de todas 

 las siguientes: 



por una parte, las traslaciones K^^ ic\, K.2 w.^, Á'g iv-^ , que 



podemos ver en el origen O con sus respectivas direcciones 



(«1^1 Ti), (=^2^272), («s^sTs) ) 



por otra parte, las traslaciones T^, To, T-¿ equivalentes á 



los pares de rotación {wi, 0), {iv.y, 0), (?%, 0) Llamando 



(notaciones usuales en Mecánica) {L^ 31^ N^), (Z., M., N2), 



(Lg M^ iVg) las proyecciones sobre los ejes coordenados de 



se tienen las tres ecuaciones: 



H Kw cosa -\--L = Ke i^e cosue 

 S Kiu cosS -j- - M = Ke iüe cos6í¿ 

 - Kiü eos y -)- 1 iV= Ke wr cosyB 



Pero se sabe que 



siendo éstas 3;, «/, z las coordenadas de un punto m del eje Í7 

 (en general) nara que cada uno de los ejes esté definido en po- 

 sición por un punto m {x, y, z), y su dirección (a, 6, y). 



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